Книга Адаптивное и робастное управление динамическими объектами по выходу описывает различные методы построения адаптивных систем управления для объектов с запаздыванием и новые принципы создания адаптивных и робастных систем для разных типов динамических объектов. В книге представлены результаты исследований по использованию методов расширенной ошибки и алгоритмов высокого порядка для объектов с запаздыванием, а также предложен принцип конструирования новых алгоритмов адаптации высокого порядка. Показаны примеры синтеза адаптивных систем управления для объектов с запаздывающим управлением с использованием адаптивного прогнозатора и без него. Также исследуется новый принцип построения адаптивных и робастных систем управления с использованием последовательного компенсатора для различных типов динамических объектов. Все описанные подходы теоретически обоснованы, представлены численные примеры и результаты моделирования. Книга может быть полезна научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, занимающимся автоматическим управлением и прикладной математикой. Издание было осуществлено при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований.
Книга Адаптивное и робастное управление динамическими объектами по выходу является монографией, которая обобщает известные методы построения адаптивных систем управления для объектов с запаздыванием и представляет новые принципы создания адаптивных и робастных систем для различных типов динамических объектов. В книге описываются результаты исследований по применению методов расширенной ошибки и алгоритмов высокого порядка для разных типов объектов с запаздыванием, а также предлагается принцип конструирования новых алгоритмов адаптации высокого порядка. Авторы синтезировали адаптивные системы управления для объектов с запаздывающим управлением с использованием адаптивного прогнозатора и без него, а также исследовали новый принцип построения адаптивных и робастных систем управления с использованием последовательного компенсатора для различных типов динамических объектов, включая линейные и нелинейные. Все предложенные подходы теоретически обоснованы и подтверждаются численными примерами и результатами моделирования. Книга предназначена для специалистов в области автоматического управления и прикладной математики, включая научных сотрудников, инженеров, преподавателей, аспирантов и студентов. Издание было осуществлено при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований по проекту 08-08-0710.
Электронная Книга «Адаптивное и робастное управление динамическими объектами по выходу» написана автором Александр Цыкунов в 2009 году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Русский
ISBN: 978-5-9221-1094-5
Описание книги от Александр Цыкунов
В монографии обобщены известные методы построения адаптивных систем управления для объектов с запаздыванием и разработаны новые принципы построения адаптивных и робастных систем для различных типов объектов по выходу, когда измерению недоступны производные выходных сигналов. Приводятся результаты по применению методов расширенной ошибки и алгоритмов высокого порядка для различных типов объектов с запаздыванием. Предложен и обоснован принцип конструирования новых алгоритмов адаптации высокого порядка. Синтезированы адаптивные системы управления для объектов с запаздывающим управлением с использованием адаптивного прогнозатора и без него. Исследуется новый принцип построения адаптивных и робастных систем управления с использованием последовательного компенсатора для различных типов динамических объектов: с запаздыванием и без запаздывания, для линейных и нелинейных. Все предлагаемые подходы теоретически обоснованы, приводятся числовые примеры и результаты их моделирования. Часть результатов ранее не публиковалась. Книга предназначена научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики. Издание осуществлено при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований по проекту 08-08-0710
