Тактирование Микроконтроллеров Atmel Samd20/21

Немного теории



Согласно документации на микроконтроллеры Atmel серии SAMD20/21 система тактирования состоит из следующих блоков:

• блок источника сигнала (управляется SYSCTRL)
  • Источником синхронизации являются базовые часы в системе.

    Это может быть, например, внутренний генератор 8 МГц (OSC8M), внешний генератор (XOSC), цифровая система фазовой автоподстройки частоты (DFLL48M);

• базовый тактовый контроллер (GLCK-generic clock Controller), который управляет системой распределения тактовых импульсов и состоит из:
  • Генераторы базовой частоты (Generic Clock Generator) — это программируемый прескалер, к которому можно подключить любой источник сигнала.

    С выхода генератора 0 (GCLKGEN[0], GCLK_MAIN) сигнал поступает на Power Manager, который формирует основной тактовый сигнал;

  • Базовые тактовые сигналы (Generic Clocks) — обычно это сигналы, синхронизирующие периферийные устройства.

    Базовые тактовые сигналы с помощью базовых мультиплексоров сигналов могут использовать любые тактовые сигналы, доступные в системе.

    Разные периферийные устройства могут использовать разные тактовые сигналы.

    Выход мультиплексора 0 используется в качестве источника опорного сигнала для цифровой системы фазовой автоподстройки частоты.

    Обратите внимание, что в таком случае выходной сигнал DFLL не должен использоваться в качестве опорного сигнала для генератора, выход которого используется в качестве опорного сигнала для мультиплексора 0.

• блок управления питанием (PM – Power Manager)
  • Блок управления питанием управляет синхронизацией системы.

    Сюда входят ЦП, шины (APB, AHB) и синхронная (с точки зрения ЦП) периферия.

    Он содержит маски тактовой частоты, которые можно использовать для включения или отключения периферийного пользовательского интерфейса, а также делители тактовых сигналов процессора и шины.

• синхронно от Power Manager (обеспечивает работу периферии с ЦП по шине APB/AHB);
• асинхронный от GCLK (обеспечивает работу «ядра» периферии).

И даже если частоты и источники сигнала одинаковы, синхронизация все равно происходит. Все регистры, работающие на той же частоте и источнике, что и шины, не требуют синхронизации.

Все регистры ядра требуют синхронизации при записи, а некоторые — при чтении.

Процесс синхронизации обозначается битом SYNCBUSY в регистре состояния или прерыванием.

Таким образом, теоретически для настройки тактовых сигналов необходимо:

1. Выберите базовый источник (или несколько) опорного тактового сигнала: это может быть внешний генератор, внутренний и т. д. (блок SYSCTRL)
2. Настройте прескалер и мультиплексор для каждого из основных сигналов (блок GCLK).

3. Выберите основной тактовый сигнал (выход генератора 0).

4. Настройте периферийные часы (общие часы).

В частности:

• Опорный тактовый сигнал для DFLL может быть:
  • минимальное значение: 0,732 кГц
  • типичное значение: 32,768 кГц
  • максимальное значение: 35,1 кГц
• Выходной сигнал DFLL: от 47 до 49 МГц
• Внешний генератор должен быть: не более 32 МГц.

Как работает код А.

С.

Ф.

.

Рассмотрим только то, что касается тактирования.

При создании проекта в Atmel Studio создается файл main.c , который уже содержит system_init() .

Прототип этой функции находится в файле src/asf/sam0/system/system.c :

   

 /**
  * \brief Initialize system.
  *
  * This function will call the various initialization functions within the
  * system namespace. If a given optional system module is not available, the
  * associated call will effectively be a NOP (No Operation).


  *
  * Currently the following initialization functions are supported:
  *  - System clock initialization (via the SYSTEM CLOCK sub-module)
  *  - Board hardware initialization (via the Board module)
  *  - Event system driver initialization (via the EVSYS module)
  *  - External Interrupt driver initialization (via the EXTINT module)
  */
 void system_init(void)
 {
 

   

• Простые Шаги По Созданию Собственного Четырехъядерного Компьютера

  19 Oct, 24

• Mcdonald’s Снял Видеоролик О Любви Россиян К Путешествиям И Продуктам Для Дома

  19 Oct, 24

• Как Уменьшить Использование Памяти И Ускорить Код Python С Помощью Генераторов

  19 Oct, 24

• Умные Наушники, Которые Отправляют Уведомления: Обзор Croise.r

  19 Oct, 24

• Анализ Спама Ваших Аккаунтов В Exim

  19 Oct, 24

• У Меня Есть Ты

  19 Oct, 24

• Еженедельный Чек-Лист Для Руководителя Проекта

  19 Oct, 24

• Новый Взгляд На Codeplex

  19 Oct, 24

• Первые В Мире Транзисторы Были Созданы На Бумаге

  19 Oct, 24

• Быстрые И Экономичные Модули Памяти Qimonda Fb-Dimm Ddr2

  19 Oct, 24