Таблетка От Кремлевского Демона

Тема радиопомех спутниковой навигации в последнее время стала настолько горячей, что ситуация напоминает войну.

Действительно, если сам «попадаешь под обстрел» или читаешь о проблемах людей, то возникает ощущение беспомощности перед стихией этой «Первой гражданской радиоэлектронной войны».

Она не щадит ни стариков, ни женщин, ни детей (шучу, конечно).

Но свет надежды есть – теперь гражданское население каким-то образом сможет справиться с этим «радионапалмом» с помощью последних достижений техники.

Преданность, личная Вовка, с днем рождения! Приятного начала работы! Почти случайно была замечена полезная особенность двухчастотного приёмника u-blox F9P. Это произошло во время полевых испытаний двухчастотной антенны.

Антенна имеет отдельные выходы для разных диапазонов L1 и L2/L5. По ошибке выход диапазона L1 был отключен во время работы.

И, о чудо, синхронизация со спутниками и решение проблемы навигации (3D фикс) остались.

Есть короткий видео две минуты без подробностей.

И долгая, неразрезанная минута для девять .

Нюанс работы приемника таков: если при включении приемника доступен диапазон L1, то даже если его потом выключить, синхронизация со спутниками на L2/L5 и получение позиции сохраняется.

Если перед включением приемника выключить кронштейн антенны L1, то синхронизация со спутниками L2 есть, но проблема навигации не решается, позиции нет. Следует отметить, что синхронизация со спутниками на L5 не появляется.

Неизвестно, баг это или особенность приёмника F9P. Неизвестно, сохранится ли эта функция в последующих версиях устройства и/или прошивки.

Но было бы обидно не воспользоваться этой функцией сейчас.

Поэтому сразу же были проведены «боевые» испытания с использованием «радионапалма» вероятного противника в виде навигационного подавителя Л1. К счастью, он был доступен со времени моей работы над пеленгация навигационных помех .

Опыт был следующим.

Сначала приемник включался на чистом воздухе, без гашения.

После синхронизации и решения приемником проблемы с навигацией включился наш маленький друг - подавитель.

Результаты были записаны.

После этого приемник перезагружался и результаты его работы записывались заново.

Затем источник помех отключили и проверили, что ситуация вернулась к исходной - наличие всех спутников и позиционирование.

Поскольку тесты очень простые, их просто записывали на видео.

Вот короткий видео на полторы минуты.

И долго три с половиной .

Как видите, приемник испытывает помехи! В длинном видео показана та же загадка с исчезновением спутников L5, что и в первых экспериментах с антенной с двумя выходами.

Думаю, эту загадку смогут разгадать специалисты по спутниковой навигации, прочитавшие статью.

Очевиден следующий положительный вывод: можно начать движение (взлететь на дроне или самолете (!), начать пробежку или прогулку, начать водить машину) в месте, где нет помех, и тогда даже появление препятствие не испортит навигацию.

Это, конечно, при условии, что помехи будут только на L1. Но я думаю, что двухчастотный "боеприпас" пока не очень популярен.

И я надеюсь, что даже известное нам искажение навигационного поля происходит в довольно интересные места в нашей столице .

Это необходимо проверить.

План работы:

  1. Проверка работы приемника под воздействием навигации спуфер .

    Кремлевский (он еще работает?) или СДР.

  2. Проверка позиционирования в условиях дорожного движения.

  3. Проверка решения задач высокоточной навигации (РТК) в условиях воздействия помех.

Здесь я точно знаю, есть люди опытнее меня.

Пожалуйста, предложите больше пунктов.

Спасибо u-blox за надежду! Спасибо моим друзьям, которые помогли провести эксперименты.

P.S. Тоже в движении работает ! Теги: #Производство и разработка электроники #Беспроводные технологии #Сделай сам или Сделай сам #ГНСС #Геоинформационные услуги #GPS #Глобальные системы позиционирования #GPS помехи #антипомех

Вместе с данным постом часто просматривают: