Stm32L-Дискавери + Фдд

Для подключения STM32L-DISCOVERY к FDD вам понадобятся 4 провода и 2 перемычки.

Все, что вам нужно знать о флоппи-дисководе

• Распиновка дисковода гибких дисков - очень подробно;
• Подключение флоппи-дисковода — вот псевдокод операций чтения и записи;
• Дуиномит играет Имперский марш — пример подключения устройства.

Есть планы сделать его из дисковода РТТТЛ игрок.

С чего начать?

На приводе должен быть зазор, чтобы правильно вставить кабель переверните аппарат зазором вниз, верхняя левая ножка - 2.



Установите перемычку на контакты 12-11 («Drive Sel B» с GND), на передней панели привода загорится светодиод, затем перемычку на контакты 16-15 («Motor Enable B» с GND) диск загорится.

начать вращаться.

Логические уровни ТТЛ

В любом случае в качестве электрического интерфейса гибкого интерфейса использовалось TTL 5 В, что также соответствовало уровням переключения LVTTL.

Чтобы их найти, просто откройте техническая спецификация контроллер СТМ32L152RBT6 , который установлен на STM32L-DISCOVERY, и посмотрите таблицу «.

определения контактов».

Если в графе «Структура ввода-вывода» стоит «FT» (пятивольтовый толерантный), то на вывод можно смело подавать 5В.

От подробное руководство мы знаем логические уровни TTL

Входное высокое напряжение 2,0 В и входное низкое напряжение 0,8 В.

Выходное высокое напряжение 2,4 В и входное низкое напряжение 0,5 В.

В идеале для согласования логических уровней устройства должны иметь общую землю, поэтому питание отладочной платы мы будем осуществлять непосредственно от накопителя.

Привод имеет стандартный разъем питания .

Припаиваем два провода к плате привода (контакты 1 и 2) и подключаем их к EXT_5V и GND на STM32L-DISCOVERY.

Как управлять ФДД?

Сначала нужно задать направление движения, установив LOW (0) или HIGH (1) в DIR, а затем переместить головку на одну дорожку:

Шаг = НИЗКИЙ Задержка (1 мс) Шаг = ВЫСОКИЙ

Написание тестовой прошивки

   

 #include "stm32l1xx.h"
 #include "stm32l1xx_rcc.h"
 
 #define DIR GPIO_Pin_1 // 18 // PA1
 #define STEP GPIO_Pin_2 // 20 // PA2
 
 void delay_ms(uint32_t delay)
 {
      TIM6->PSC = 2096; 
      TIM6->ARR = delay;  
      TIM6->EGR |= TIM_EGR_UG; 
      TIM6->CR1 |= TIM_CR1_CEN|TIM_CR1_OPM; 
      while ( (TIM6->CR1 & TIM_CR1_CEN) != 0);
 }
 
 void InitPeriph()
 {
  GPIO_InitTypeDef GPIOConfig;
  
  GPIOConfig.GPIO_Speed = GPIO_Speed_40MHz;
  GPIOConfig.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIOConfig.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIOConfig.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  GPIOConfig.GPIO_Pin = DIR | STEP;
  
  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA,ENABLE);
  GPIO_Init(GPIOA,&GPIOConfig);
  
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6,ENABLE);
  
 }
 
 void move()
 {
  GPIO_ResetBits(GPIOA,STEP);
  delay_ms(1);
  GPIO_SetBits(GPIOA,STEP);
 }
 
 int main()
 {
  int i;
  InitPeriph();
  for(;;) 
  {
    GPIO_ResetBits(GPIOA,DIR);
    for(i=0;i<100;i++)
    {
     move();
    }
    delay_ms(1000);
    GPIO_SetBits(GPIOA,DIR);
    for(i=0;i<100;i++)
    {
     move();
    }
    delay_ms(2500);
  }
 }
 

   

Автобусы, к которым они подключены, можно посмотреть в даташите.

Далее в бесконечном цикле крутим шаговый двигатель на 100 дорожек, потом туда-сюда.

Магическое число 2096 — это стандартная внутренняя рабочая частота этого контроллера (2,097 МГц).

Теги: #stm32 #arm #DIY или Сделай сам #ttl #FDD

• Работа По Вводу Данных В Интернете — Что Доступно?

  19 Oct, 24

• Почему Вашему Компьютеру Необходим Хороший Очиститель Реестра?

  19 Oct, 24

• Один День Из Жизни Орла За Несколько Секунд

  19 Oct, 24

• Gmail Позволяет Воспроизводить Прикрепленные Музыкальные Файлы

  19 Oct, 24

• Пишем Обратный Прокси-Сервер Socks5 На Powershell. Часть 3

  19 Oct, 24

• Сравнение Производительности Инструментов Нагрузочного Тестирования

  19 Oct, 24

• Дарим Роботов На Новый Год

  19 Oct, 24

• На Земле Готовят Патч Для Марсохода Opportunity

  19 Oct, 24

• Регистрация Компании В Гонконге Для Ит-Бизнеса

  19 Oct, 24

• Утилиты В (Статусе Бесплатно) Для Расчета Волнового Сопротивления И Не Только...

  19 Oct, 24