Вы не можете доверять коду, который вы не написали полностью сами.Теги: #stm32 #разработка на Arduino #stm32f7— Кен Томпсон Пожалуй, моя любимая цитата.
Именно она стала причиной того, что я решил нырнуть в самую глубину кроличьей норы.
Свой путь в мир программирования я начал совсем недавно, прошло всего около месяца и я решил писать статьи для закрепления материала.
Все началось с простой задачи — синхронизировать лампы в моей фотостудии с помощью Arduino. Проблема решилась, но в фотостудию я больше не ходила, времени не было.
С этого момента я решил основательно заняться программированием микроконтроллеров.
Arduino хоть и привлекательна своей простотой, но как платформа мне не понравилась.
Выбор пал на компанию СТ и их популярную продукцию.
В тот момент я еще не понял, в чем разница, но, как типичный потребитель, сравнил скорость «процессора» и объем памяти и купил себе внушительную плату с дисплеем STM32F746NG — Discovery. Я пропущу отчаянные моменты и перейду сразу к делу.
Погрузившись в образ программиста, я много читал, учился и экспериментировал.
И как я уже описал выше, мне хотелось изучить, ну всё.
И для этого я поставил цель, никаких готовых решений, только свои.
И если у меня все получилось, то и у вас тоже получится.
Список всего, что вам понадобится:
Как только все будет установлено и собрано, мы сможем приступить к нашему первому проекту! И нет, это даже не мигающая лампочка.
- Виртуальная машина Убунту 16+ или что у вас есть под рукой
- рука компилятор - скачать по ссылке Developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads
- openocd отладчик и программатор - скачать по ссылке не получится, компилируем из исходников, инструкция прилагается
git clone https://git.code.sf.net/p/openocd/code openocd
- Текстовый редактор на ваш выбор
Сначала надо углубиться в процесс инициализации самого МК.
То, что нам нужно:
Начнем с последнего пункта Init.c. Прежде всего, наш микроконтроллер должен загрузить адрес «указателя стека», это указатель на адрес памяти, который используется для инструкций PUSH и POP. Настоятельно рекомендую вам внимательно изучить эти две инструкции, так как я не буду подробно объяснять все инструкции.
- Makefile
- Linker.ld
- Init.c
Ниже описано, как это реализовать.
extern void *_estack; void *vectors[] __attribute__((section(".isr_vector"), used)) = { &_estack }
Теперь давайте посмотрим на этот пример.Extern означает, что символ является внешним, и этот символ мы объявили в файле Linker.ld, к нему вернемся чуть позже.
__attribute__((section(".isr_vector"), used))
Здесь мы используем атрибут, который сообщит компилятору, что нужно поместить массив в секцию isr_vector и что даже если мы не используем его в коде, его все равно необходимо включить в программу.И его первым элементом будет тот самый указатель.
Теперь разберемся, для чего нужен этот массив и с чем МК его будет есть.
В отличие от обычного процессора, МК на архитектуре Arm начинает выполнение, когда не с нулевого адреса, а с того адреса, на который указывает указатель в этом массиве, все сложно.
Также первый указатель в этом массиве всегда указывает на начало стека, а второй уже указывает на начало нашего кода.
Позволь мне привести пример.
Учитывая, что стек начинается с адреса 0x20010000, а код программы — 0x0800008. тогда массив можно записать как
void *vectors[] __attribute__((section(".isr_vector"), used)) = { 0x20010000, 0x08000008 }
То есть, прежде всего, контроллер инициализирует стек, а затем считывает адрес первой инструкции и загружает его в регистр счетчика программ.Теперь самое главное, что в зависимости от модели эти цифры могут быть разными, но на примере stm32f7 я могу с уверенностью сказать, что этот массив должен находиться в памяти по адресу 0x08000000. Именно с этого адреса МК начнет свою работу после включения или перезагрузки.
Теперь давайте передохнем и уделим внимание тому, как именно поместить этот массив в нужный нам раздел.
Это то, что делает «ld» или компоновщик.
Эта программа объединяет всю нашу программу и использует для этого скрипт Linker.ld. Я приведу пример и мы его разберем дальше.
MEMORY{
-
Космос Не Так Прост, Как Кажется
19 Oct, 24 -
Новости От Ea Для Любителей Sim-Игр
19 Oct, 24 -
Модификация Формулы Стирлинга
19 Oct, 24
