Сделай Сам: Робот-Подводная Лодка Для Исследования Вод Москвы-Реки. Часть 1

Это краткая история создания подводного автономного робота менеджером весьма среднего звена.

Текущая цель — создание актуальной карты фарватера Москвы-реки.

Без проблем найти при поиске такая карта , но его актуальность сомнительна.

Русло реки постоянно меняется.

Берега реки размываются, меняется карта фарватера.

Эти процессы особенно заметны, если учесть, что Москва-река питается снеговым (61%), грунтовым (27%) и дождевым (12%).

Конечная цель — создать многофункционального подводного робота для исследования морских глубин.

Мировой океан, занимающий 2/3 поверхности Земли, изучен лишь на 5%.

Для создания автономного робота нужен простой «автопилот».

Как сделать доступный и простой автопилот для проектов своими руками и плыть на нем по Москве-реке?

Ширина реки внутри города варьируется от 120 до 200 м, от самой узкой части у Кремля до самой широкой у Лужников.

Принято считать, что скорость течения реки равна 0,5 м/с.

Достаточно выгодные условия для тестирования робота.

Возможно, было бы эффективнее и проще сделать лодку, но задача создания подводного робота кажется гораздо более интересной.

Дизайн

Примерное расположение элементов я видел вот так.

Установка коллекторного двигателя



Сервопривод рулевого управления



Сервопривод управления рулем глубины



Можно в шутку сказать, что я готовлюсь к Конкурс X-Prize .

Осталось сэкономить 2000$.

:)

Крайний срок регистрации — 30 июня 2016 г.

(23:59 UTC/16:59 PST).

Регистрационный взнос составляет 2000,00 долларов США.

(Дистанционно управляемый подводный аппарат).

Электронная часть не отличается сложностью и качеством сборки.

Arduino nano + L293D + Bluetooth + 3 сервопривода + Power Bank (Особая благодарность интернет-магазину, который продал их за 3 цента).

Смартфон Samsung Galaxy S3 отдельно подключается к Power Bank для поддержания заряда.

Смартфон общается с Arduino через Bluetooth.

Программное обеспечение управления

Жан де Лафонтен Я всегда старался избегать программирования под Android. Когда появилась возможность разработать хотя бы легкое приложение с возможностью познакомиться с Android в действии, я сдался.

Но время пришло! Действительно, хватит тратить деньги на шильдики для Arduino. Все, что вам нужно, уже есть в ваших подержанных смартфонах.

У меня был Samsung Galaxy S3 и немного волшебства под рукой.

Как приличный ГИК я спросил вопрос по тостеру .

Возможно, я слишком сильно спросил.

Возможно я плохо сформулировал вопрос.

И кажется, это был скорее не вопрос.

Но ответ, который я получил, оказался совсем не таким, как я ожидал.

Яндекс для меня отличный помощник! На все запросы «Android GPS», «Программирование Android GPS» и так далее давались ответы, которые решительно не работали в Android Studio. Каким облегчением для меня было найти SL4A. Оказывается, вы можете создавать прототипы и программировать на Android, используя Python. Ведь им удается даже ракеты .

SL4A Питон

Вы компьютерщик, а не любитель сладких фруктов.

Установите выбранную вами программу для Распознавание QR-кода .

Чтобы использовать SL4A, вам необходимо установить приложение на свой телефон.

Интерпретатор Python здесь.

Или QPython3 Писать программы на телефоне можно, но это неинтересное занятие.

Есть выход Источник: http://habrahabr.ru/post/134184/ Перенаправим весь локальный трафик, поступающий на порт 9999, на Android-устройство (предположим, что сервер слушает порт 46136): $ adb вперед TCP:9999 TCP:46136 Остается только создать переменную среды и настройка завершена: $AP_PORT=9999 Остается только добавить файл android.py в папку с библиотеками Python и все, теперь вы можете писать приложения на своем компьютере, запускать их и сразу видеть результат на своем телефоне.

Чтобы запустить helloWorld на устройстве Android, вам просто нужно ввести в интерпретаторе Python: > > > импортировать андроид > > > дроид = android.Android() > > > droid.makeToast("Привет, мир!") Первая строка импортирует библиотеку Android, затем создает объект дроида, использующий Android API. В последней строке отображается сообщение «Hello, World!» на экране устройства.

Теперь пришло время поближе взглянуть на API, который предоставляет SL4A.

Строим путь.

Выбор точек

карт или Google.maps выберите точки в центре реки.

Это примерный маршрут. Для тестирования и настройки я использую урезанную версию очков.

[55.671110, 37.686625],[55.668448, 37.675467],[55.660847, 37.671776],[55.654649, 37.671175]

Как сделать доступный и простой автопилот для DIY-проектов из телефона Android и 70 строк кода?

   

 import math,android,time
 coordmas = [[55.671110, 37.686625],[55.668448, 37.675467],[55.660847, 37.671776],[55.654649, 37.671175]]
 droid = android.Android()
 droid.startSensingTimed(1,200)
 droid.startLocating(5000, 30)
 def getgps():
 

   

• Экономичный Хостинг Cloud 9 Quickbooks

  19 Oct, 24

• Вы Подозреваете, Что Ваш Супруг Изменяет?

  19 Oct, 24

• Отслеживание Вашего Партнерского Дохода

  19 Oct, 24

• Целлюлозно-Бумажная Промышленность

  19 Oct, 24

• Что Именно Может Сделать Для Вас Программное Обеспечение Для Резервного Копирования?

  19 Oct, 24

• Найдите 10001 Отличие

  19 Oct, 24

• Qualcomm Собирается Составить Конкуренцию Nvidia В Разработке Систем Adas И Беспилотных Автомобилей Следующего Поколения

  19 Oct, 24

• Некоторые Методы Функционального Программирования На Python

  19 Oct, 24

• Новая Поисковая Платформа Linkedin

  19 Oct, 24

• 3 Миллиона Рублей Для Тех, Кто Умеет Программировать

  19 Oct, 24