Фамилия Самороков является вариантом фамилии Сумороков, и ее происхождение связано с историческими процессами, происходившими в развитии русского языка. Чередование гласных у/а стало результатом этих языковых изменений.
Исходная фамилия, Сумороков, происходит от прозвища "Суморок". Это прозвище восходит к древнерусскому слову "суморокъ", что означает "сумрак" и образовано с помощью приставки "су-" от старославянского слова "моркъ", что означает "мрак". Вероятно, родители назвали своего сына Сумороком из-за того, что он родился поздно вечером, когда наступает сумерки. Однако также возможно, что Сумороком могли прозвать и взрослого человека, хмурого, унылого и мрачного.
Слово "Суморок" в итоге стало основой для формирования фамилии Самороков. С течением времени, прозвище Суморок приобрело форму фамилии и превратилось в Самороков.
Таким образом, фамилия Самороков имеет свое происхождение в исторических процессах развития русского языка и связана с прозвищем Суморок, которое описывает характеристики человека, связанные с сумерками и мраком.