В предыдущей статье из цикла статей о коптерах DJI ( здесь И здесь ) сообщество своим «голосом» поддержало тему для следующей статьи — анализ связи с дроном.
Анализируя сотни логов, я случайно обнаружил закономерность, которую никогда раньше не видел.
Сначала я подумал, что неправильно интерпретирую результаты или что в моем самописном ПО есть ошибка.
Но проведя ночь за отладкой, я убедился, что всё правильно.
Попив чаю и немного подумав, я понял, что это явление затрагивает не только коптеры, но и всю электронику и робототехнику, использующую радиосвязь.
Важнейшим фактором этого явления является луна ! 
Исходные данные
В нашей базе уже около 500 логов.
Каждый полет на коптере занимает в среднем 15 минут, т.е.
в моем распоряжении было ~7500 минут полетного времени.
Большая концентрация данных произошла в прошлом месяце (март), когда я решил сосредоточиться на изучении радиосигнала.
Данные о Луне оказалось найти не так-то просто.
По запросу типа «найти API фаз луны» почему-то не выдал готовых веб-сервисов (даю идею для стартапа), но все же нашел несколько интересных ответов на Переполнение стека , Репозиторий GitHub и пара специализированных тем на астрономических форумах.
Лунные фазы – параметр, который нам в повседневной жизни не интересен, но для других – жизненно важный фактор.
Гравитационное притяжение Луны объясняет приливы и отливы океанов.
В определенное время суток уровень воды в Мировом океане повышается, а затем падает. Океан словно «дышит».
Это интересное явление лучше всего наблюдать на берегу Белого моря.
Это море вдается глубоко в сушу и больше похоже на воронкообразный залив.
Если в открытом океане высота приливной волны достигает 1 м, то у берегов Белого моря ее высота увеличивается в несколько раз.
Гравитация Луны также влияет на здоровье человека.
Иногда в это время у людей наблюдаются перепады настроения, утомляемость, раздражительность, бессонница.
Собрав все это вместе и добавив немного своего кода, я смог рассчитать лунные фазы с точностью до секунды.
Уже через несколько часов я получил все необходимые мне данные в формате Excel и был готов сделать открытие.
Метод расчета Во-первых, спасибо курсу матана в моем университете, который дал мне необходимые знания для поиска истины.
К сожалению, поиск не дал логичных результатов.
Во-вторых, спасибо разработчикам пакета Microsoft Office за встраивание в Excel возможности некоего «умного» автоматического анализа.
Доверившись конторе, я увидел такую картину: 
На первый взгляд кажется, что Луна ни на что не влияет, но на самом деле она остается настолько сложным для прогнозирования фактором, что мы ей просто подчиняемся.
Как видите, Луна в начале месяца ведет себя дискретно.
Это объясняется тем, что в начале лунного месяца на базе было недостаточно полетов.
Возможно, пилоты на подсознательном уровне в это время не летают? Такое поведение похоже на то, что можно наблюдать у перелетных птиц летом.
Они «автоматически» понимают, куда и когда лететь (а когда и куда не лететь).
Рекомендации Рекомендую всем радиолюбителям, моделистам и робототехникам воздержаться от использования радиосвязи в начале лунного месяца.
Возможно, стоит рассмотреть вариант управления дроном/роботом по кабелю, чтобы снизить риск выхода электроники из-под контроля.
Ближе к концу лунного цикла можно убрать с полок пульты.
выводы Хотя природа этого явления мне пока неясна, я продолжу свои исследования.
Возможно, за год плодотворной работы (т.е.
к 1 апреля 2017 года) у меня накопится достаточный объем информации, чтобы полностью обосновать это явление.
А пока я вернусь к обычному анализу логов.
Продолжение следует. Теги: #астрономия #луна #Гаджеты #Робототехника #Мультикоптеры #связь #радиосвязь #БПЛА #DJI #коптер #радиоуправление #коптернеболе #лунный календарь #в каждой шутке есть доля шутки
-
Понимание Возможностей Flash
19 Oct, 24
