Проект Sweetiebot: Компактный Шагающий Робот Под Управлением Ros

В докладе представлен опыт создания шагающего робота на ROS как проекта «выходного дня».

Доклад будет интересен любителям робототехники, планирующим запустить собственный проект, потому что.

Олег Гончаров освещает полный путь создания робота от идеи до полнофункциональных прототипов.

И в то же время специалисты по шагающим роботам тоже смогут узнать что-то новое.

Развитие проекта также открыто для сообщества.

Продолжаем публиковать репортажи с ROS Meetup, который состоялся 18 апреля, в преддверии нового, который состоится 5 декабря.

Если вы хотите посмотреть новые доклады по робототехнике, а не через год, то регистрируйтесь на новый Встреча РОС который состоится в эту субботу.

Видеозапись доклада

Резюме отчета

Опыт работы с дешевыми аналогами сервоприводов Dynamixel. Анализ структуры программного обеспечения.

Разделение на систему реального времени, ROS.



Сравнение и выбор подсистем реального времени: ros_ontrol, ControlIt!, OROCOS. Подходы к управлению движением четвероногого робота: Whole Body Controller, разомкнутый контур, предкомпенсация внешних сил.

Моделирование четвероногого робота в Gazebo.



Планирование движения робота: ручное планирование, MoveIt, TOWR. Датчики: камера, IMU, уровень заряда батареи, распознавание голоса и голосовые команды.

Системы принятия решений: конечный автомат FlexBe, SOAR, деревья поведения и т. д.



Проект SweetieBot — отличный пример проекта робототехники с открытым исходным кодом, использующего ROS. Если вы хотите увидеть больше интересных работ по робототехнике, приходите на онлайн-встреча ROS который состоится 5 декабря.

Теги: #Сделай сам или Сделай сам #Разработка робототехники #Робототехника #Конференции #искусственный интеллект #ros

• Насколько Пересекаются Аудитории Популярных Американских Брендов В Твиттере?

  19 Oct, 24

• Открытый Исходный Код — Наше Все

  19 Oct, 24

• Как Вырастить Собственный It-Талант И Не Стать Источником Талантов Для Любимых Конкурентов

  19 Oct, 24

• Тестирование Производительности Виртуализации И Облачных Сервисов

  19 Oct, 24

• Микширование Стерео В Моно. Зк-502Т, Зк-100, Тпа3116, Ne5532, Ac20B. Доработка Стерео До Моно. Схема, Устройство, Взлом

  19 Oct, 24

• Начался Прием Приложений В Mac App Store

  19 Oct, 24

• Почему «Интересный Проект» Провалился?

  19 Oct, 24

• Логическое Завершение Истории Nokia X

  19 Oct, 24

• Проблемы И Недостатки Saas

  19 Oct, 24

• Hp Создает «Двигатель Печати» Для Интернета

  19 Oct, 24