Подводный Дрон Openrov Trident

Команда OpenROV (Open Source Underwater Robot) запустила подводный дрон Trident. Этот небольшой дрон невероятно маневренный и быстро перемещается под водой.

По словам разработчиков:

Спустя четыре года проектирования и пилотирования дронов, изучения их особенностей и особенностей эксплуатации мы по-другому взглянули на то, каким должен быть настоящий подводный дрон.



Подводный дрон OpenROV Trident

Дрон Trident имеет уникальную конструкцию, которая сочетает в себе многофункциональность, управление ROV (дистанционно управляемым транспортным средством) и эффективность AUV (автономного подводного аппарата).

Он способен ловко и очень точно маневрировать в ограниченном пространстве и проникать в места, недоступные для других устройств.

Кроме того, Trident прост в использовании и поставляется сразу из коробки.



Подводный дрон OpenROV Trident

Trident — второй проект команды.

Ребята впервые появились на Кикстартер в 2012 году с версией бюджетного подводного дрона OpenROV. Одна из главных идей — доступность подводного дрона для всех, кто хочет исследовать подводное дно.



Подводный дрон OpenROV Trident

OpenROV 2.8 и дроны Trident По словам одного из организаторов проекта:

Первой нашей мастерской был обычный гараж.

Там мы собрали оригинальный прототип дрона, чтобы исследовать пещеру в Северной Калифорнии, в которой, по слухам, хранились затерянные сокровища.

Мы так и не нашли никакого золота, но получили много сообщений со всего мира от людей, которые хотели финансово помочь нам в разработке дрона.

Проект Kickstarter стал трамплином для компании.

С тех пор мы отправили тысячи OpenROV людям по всему миру.



Подводный дрон OpenROV Trident

Команда OpenROV

Характеристики трезубца

Каждая деталь конструкции Trident была тщательно продумана для оптимизации его производительности и повышения эффективности в любой ситуации.

Он чрезвычайно удобен в использовании и быстро перемещается под водой.

Скорость и точность перемещения контролируются с помощью трех инверторных бесщеточных электродвигателей, которые вращают винты.

Уникальная трехосная система дрона облегчает управление, позволяя легко перемещаться из стороны в сторону, вверх или вниз.



Подводный дрон OpenROV Trident

Схема дрона Подводный дрон оснащен камерой, которая снимает в разрешении Full HD и с частотой 30 кадров в секунду.

Дрон может фотографировать, снимать видео, создавать карты морского дна и 3D-модели подводных территорий.



Подводный дрон OpenROV Trident

Подробное описание Трайдента Технические характеристики Вес – 2,9 кг; Максимальная скорость – 2 м/с; Время автономной работы – 3 часа; Максимальная глубина погружения – 100 м; Габариты – 400 мм х 200 мм х 80 мм.



Подводный дрон OpenROV Trident

Дрон оснащен светодиодными «фарами», которые обеспечивают достаточное освещение для глубоководных или ночных погружений.

К устройству подключается эластичный кабель (возможная длина: от 25 м до 100 м), который используется для управления и передачи информации.

Трайдентом можно управлять по Wi-Fi через смартфон, планшет или ноутбук.

Дрон имеет резиновое покрытие, которое защищает его корпус при столкновении с подводными объектами.



Программное обеспечение

Цель проекта — создать максимально легкую и интуитивно понятную систему телеробототехники.

Разработчики использовали новейшие интернет-стандарты от HTML5 и webRTC до WebVR и WebGL. Программное обеспечение для управления Trident — общественный проект .



Подводный дрон OpenROV Trident



Подводный дрон OpenROV Trident

В базовый комплект Trident входит: - Дрон Трайдент, готовый к погружению; — 25 метров кабеля управления (можно заказать более длинный кабель до 100 м); — буй с Wi-Fi-модулем, с помощью которого дроном можно управлять с берега или палубы катера; — встроенные аккумуляторы LiFePO4, работающие до 3 часов без подзарядки.

По словам разработчиков:

Мы создали Trident как полноценный и универсальный инструмент для исследователей.

Но нам также нужно было убедиться, что дрон подойдет для большинства применений.

Тип освещения позволяет создавать визуализации подводного дна, аналогичные методам фотограмметрии, которые используются программой для создания рабочих пространств для 3D-моделей.

Как в этом примере визуализация (экспедиция возле острова Фискадо, Греция).



Подводный дрон OpenROV Trident

Когда кадры накладываются на верх воздушного дрона, визуально создается своеобразное «окно» в море.



Подводный дрон OpenROV Trident

Район острова Фискардо, Греция (экспедиция - Ocean 71) Трайдент станет незаменимым помощником рыбаков и владельцев яхт. С его помощью можно следить за состоянием подводных частей кораблей, находить поломки, находить самые места для рыбалки и осматривать место кораблекрушения.

Дрон — это собственные «глаза» под водой.



Подводный дрон OpenROV Trident

Управлять устройством можно с помощью Oculus Rift.

Подводный дрон OpenROV Trident

OpenROV Trident будет стоить 1199 долларов.

Но те, кто первым присоединится к финансированию проекта, смогут получить дрон за пожертвование в размере $599. Поставки готовых моделей запланированы на конец осени 2016 года.

Теги: #Компьютерное железо #Гаджеты #Робототехника #дроны #Мультикоптеры #OpenROV #Trident #multicopter

Вместе с данным постом часто просматривают: