Почему AR.Drone 2.0, а не DJI Phantom или Walkera На рынке представлено огромное количество квадрокоптеров, среди которых и крохотные, но дешевые Hubsans, и довольно крупные DJI Phantom, считающиеся эталоном квадрокоптеров, и оптимально оцененные Walkera, и многие другие модели.
Но среди всего этого разнообразия, что лично для меня выделяет AR.Drone, так это, конечно же, управление по WI-FI с возможностью передачи через него видео в реальном времени.
Те.
AR.Drone — единственный квадрокоптер, который можно купить и подключить к компьютеру без паяльника, и здесь можно делать все, что угодно, от простого управления джойстиком или мышкой до автономных полетов на основе видео с камеры и 3D-реконструкции пространства.
.
Как я приспособил AR.Drone к Windows
По умолчанию устройством предполагается управлять с планшета или телефона (любая ОС кроме wp 7.8) и при покупке продавцы предлагают всё установить и настроить, но этот вариант не для нас и вообще это извращение какое-то управлять квадрокоптером, тыкая в маленький экран.липнет под пальцами.
После распаковки и первого подключения аккумулятора Дрон сразу появился среди сетей WI-FI и ноутбук без проблем подключился к нему.
Удалось прийти к программной части.
Разработка управляющей программы должна была вестись исключительно на C# и поиск привел к двум существующим проектам:
- AR.FreeFlight http://projects.ardrone.org/projects/show/ardrone-api
- Руслан-Б/АР.
Неделя вечеров, потраченных на ее разработку, вылилась в библиотеку + программу с возможностью управления с геймпада, выводом телеметрии поверх видео, расчетом времени полета, звуковым оповещением и всем необходимым для полетов.
Но самое главное — можно использовать компьютерное зрение и реализовать автономное поле, поскольку библиотека производит растровые изображения видео и телеметрии, а получает вектор управления.
Описывать библиотеку и саму программу в этом посте думаю не стоит, так как это отдельная и сложная тема.
Пример наложения телеметрии на фотографию.
Программа называется IsDrone, исходный код и установщик находятся здесь.
Как и с чем мне летать?
Первый управляемый полет был осуществлен с помощью ноутбука и геймпада; в целом все было приемлемо кроме веса ноута и его габаритов.Более удобным вариантом оказалось использование планшета на Windows 8.1, который легко помещается в рюкзак вместе с дроном, аккумуляторами и всеми остальными аксессуарами.
Общий набор для полета выглядит так.
Все это прекрасно помещается в небольшой рюкзак 13-дюймового ноутбука и весит 1 килограмм.
Управление аналогично режиму 2, и по сравнению с квадрокоптерами меньшего размера, Дрон очень прост в управлении и в целом очень стабилен (видео зависания на земле представлено ниже).
После подключения и проверки работы планшет обычно отправляют в рюкзак, который висит за спиной, а управление происходит визуальным контактом без использования FPV, а иногда планшет дают в руки детям, которые обязательно появятся рядом, и они наблюдают. «прямая трансляция с неба».
Запись видео
Помимо баловства и исследовательского интереса, AR.Drone подходит и для съемки видео, так как без дополнительных затрат и работы с паяльником вы получаете возможность записывать видео, видя при этом себя в реальном времени (конечно не DJI Phantom с подвесом, но и цена в 5 -8 раз меньше).
Но увы, встроенная камера Дрона пока не самого лучшего качества и для записи лучше использовать дополнительную камеру типа GoPro или китайский аналог SJ4000.
Общее мнение
AR.Drone 2.0 — уникальный гаджет для исследований в области компьютерного зрения и робототехники, который легко подключается к компьютеру.Кроме того, это просто простой в управлении и стабильный квадрокоптер по очень привлекательной цене.
Кстати, цена в одном из магазинов всего 8120 рублей; указание его названия было бы рекламой, но это реальная цена, а не те 14 000, которые взялись ниоткуда и просят во многих интернет-магазинах.
Теги: #Гаджеты #Windows #Мультикоптеры #квадрокоптер #ar.drone
-
Забыли Пароль Windows 7, Что Делать?
19 Oct, 24 -
Чего Вы Ожидаете От Google Chrome Os?
19 Oct, 24 -
Критическая Ошибка Gcc
19 Oct, 24 -
Способы Проектирования Баз Данных В Android
19 Oct, 24 -
Анонс Рамблера.ios #8
19 Oct, 24
