Давно хотел сделать жука, который был бы небольшого роста, ползал бы почти как настоящий, и не просил бы еды, а питался бы от солнца.
Что я могу сказать? Есть микророботы .
Есть проволочные роботы , которые за счет чистой механики имитируют движения насекомых.
Есть роботы на солнечных батареях .
Ну, чтобы все было вместе? Абсолюта во всем добиться не удалось, но попытка сделать такого робота определенно удалась.
За основу была взята продукция китайского производства – «самый маленький в мире автомобиль на солнечной энергии», «Китайский будильник»; и продукция российского производства – скрепки.
1. Я посмотрел на дизайн roboforum.ru .
А там говорят, что подсмотрели на каком-то чешском сайте про лучевых роботов.
Вот что я получил.
Каждая нога жука одним концом прикреплена к коленчатому валу, а другой продет в предназначенное для нее отверстие в скелете робота.
Вал крутится – жук шевелит лапками.
2. Эксплуатационные характеристики компонентов.
а) Солнечная панель.
0,5 В 0,06-0,12 А б) Двигатель - неизвестная маркировка.
Снято с машины.
По моим прикидкам он выдает 2000 об/мин при напряжении 0,5В и токе 0,12А.
в) Китайский будильник был разобран и из его шестерен собран редуктор 1:40. 3. Как припаять скрепки.
а) Оберните один провод вокруг другого.
б) Нанесите немного канифоли и вплавьте ее в сустав.
в) Нанесите припой на место соединения.
г) Нагреваем место соединения с противоположной стороны до тех пор, пока в него не впитается немного припоя.
4. Особенности солнечных батарей.
Я проверил жука на нашем зимнем солнце.
Если наклонить его так, чтобы лучи падали под углом, близким к 90, жук ползает. Хорошее освещение обеспечивала обычная лампа накаливания: подносим лампу к роботу, и он начинает гудеть.
Первую версию робота я собрал без коробки передач — мне просто хотелось сделать что-то, что могло бы двигать ногами в ответ на свет. После некоторых усилий мне удалось добиться этого, и вот что произошло.
Жук очень быстро двигал ногами, но силы, чтобы перетащить его вес и противостоять трению в конструкции, не хватило.
Необходимо было сделать редуктор, чтобы снизить скорость, но увеличить крутящий момент вала.
Методом проб и ошибок, испортив пару шестеренок и потратив еще один вечер, я наконец собрал новую версию робота.
И Он пополз!
На этом я не хотел останавливаться, и жук был предан своему «человеческому» облику.
И было дано человеческое имя – Антошка.
Теги: #Сделай сам или Сделай сам #робот #бот #солнечные батареи #ЛУЧ #Жук Антошка #микророботы
-
Пикар
19 Oct, 24 -
Cloudusb: Компьютер В Вашем Кармане
19 Oct, 24 -
Капча На Шизонтах
19 Oct, 24 -
Nofollow Не Работает?
19 Oct, 24 -
Отдых/Crud. Я Неправильно Готовлю? Часть 2
19 Oct, 24
