Поздно вечером в воскресенье, 18 марта 2018 года, недалеко от Темпе, штат Аризона, произошло ДТП с участием беспилотного автомобиля Uber. К сожалению, женщина с велосипедом, переходившая дорогу, погибла.
Этот инцидент много раз обсуждался на Geektimes. Особенно активно обсуждается
" Стало известно, почему автопилот Uber не затормозил перед пешеходом"> запись видео
22-секундное видео содержит два фрагмента: съемку с передней камеры на дороге и съемку человека-водителя, который сидит за рулем и управляет работой автопилота.
видео Женщина, управлявшая автомобилем в момент аварии, опустила глаза на смартфон и не успела среагировать на препятствие, которое внезапно выскочило из темноты в круг ближнего света.
Самую оживленную дискуссию вызвал тот факт, что автопилот на полной скорости врезался в пешехода.
даже не пытаясь замедлить ход или избежать столкновения .
Это удивительно, учитывая большое количество оборудования для компьютерного зрения.
Ведь женщина переходила дорогу прямо перед лидаром и несколькими видеокамерами автомобилей, и, судя по видеозаписям других участников дорожного движения, местность была хорошо освещена.
"Ложно положительный"
К
" Стало известно, почему автопилот Uber не затормозил перед пешеходом"> мнение эксперта
- Сбой в системе распознавания объектов не смог классифицировать женщину и ее велосипед как пешехода.
Но этот вариант кажется маловероятным, поскольку велосипеды и люди относятся к тем классам объектов, которые система должна распознавать лучше всего.
- Ошибка в высшей логике автомобиля, которая принимает решения о том, на какие объекты обратить внимание и что с ними делать.
Например, нет необходимости тормозить для припаркованного на обочине велосипеда, но малейший маневр другого транспортного средства на полосе перед автопилотом является поводом для немедленных действий.
Здесь логика автопилота повторяет механизм человеческого внимания и принятия решений живым водителем.
Система защищает автомобиль от паники при каждом обнаруженном объекте.
.
О предварительных результатах
" Стало известно, почему автопилот Uber не затормозил перед пешеходом"> сообщил
Судя по всему, причиной фатального сбоя стала программная ошибка.
В частности, некорректная работа функции, определяющей, какие объекты игнорировать, а на какие реагировать.
Если комиссия по расследованию придет к таким выводам и окончательно их утвердит, то встанет вопрос о прямой ответственности Uber за инцидент. Тем не менее, компания
" Стало известно, почему автопилот Uber не затормозил перед пешеходом"> заключили досудебное соглашение
" Стало известно, почему автопилот Uber не затормозил перед пешеходом" alt=""Ложно положительный.
" Стало известно, почему автопилот Uber не затормозил перед пешеходом">
Кроме того, этот случай предполагает самое слабое звено в системе компьютерного зрения: логическую систему высокого уровня, которая обрабатывает информацию от лидара, камер и датчиков и принимает решения в реальном времени.
Если сравнивать датчики и камеры с «глазами», то ошибка в данном случае произошла в «мозге» автопилота.
Компания Убер
" Стало известно, почему автопилот Uber не затормозил перед пешеходом"> опубликовал заявление
Из уважения к этому процессу и доверия NTSB мы не можем комментировать детали инцидента.
В то же время мы начали сквозную проверку безопасности нашей программы «Автопилот», а также пригласили бывшего администратора NTSB Кристофера Харта для консультации по нашей общей культуре безопасности.
Мы пересматриваем все, от безопасности системы до процессов обучения операторов транспортных средств, и надеемся вскоре рассказать больше по этому вопросу».
Совместное расследование Uber и Национального совета по безопасности на транспорте продолжается.
Теги: #Транспорт #искусственный интеллект #Uber #автопилот #Авария
-
Корякский Язык
19 Oct, 24 -
Умные Автомобили: Продолжение Истории
19 Oct, 24 -
«Кузнечик» Сел В Гост
19 Oct, 24 -
8 Новых Функций Xamarin
19 Oct, 24
