Сегодняшний пост подготовил молодой пилот вертолета по имени Денис.
Он строит компактный коптер с онлайн-трансляцией (FPV).
Предоставляем ему слово: Честно говоря, я с детства мечтал фотографировать «с высоты птичьего полета».
И когда DJI начал продвигать первый фантом, я понял, что время пришло.
Я планировал запустить беззеркальную камеру, поэтому искал соответствующий коптер.
На тот момент готовые решения с необходимой грузоподъемностью стоили от $3000. Более того, они не складывались.
А компактность для меня была основным параметром, так как я наивно хотел носить коптер в рюкзаке.
Поэтому я решил построить дрон самостоятельно.
Почитав форумы и подумав, что достаточно знаю о квадрокоптерах, я заказал себе кучу запчастей, в том числе и вот эту раму (HobbykingPredator 650): 
Выбранная рамка казалась хорошим решением, пока я не взял ее в руки.
В процессе сборки был обнаружен ряд недостатков и не совсем понятных конструктивных решений.
Во-первых, разные диаметры опорной трубы и «ножек» (трубок для моторов) приводят к чрезмерному скоплению карбоновых пластин, а вертикальные пластины расположены близко друг к другу и мешают размещению электроники.
Во-вторых, рама не особо поддается модификации.
Не удлиняйте ножки, иначе они перестанут складываться; опоры двигателя не подходят для сдвоенных моторов (пришлось покупать другие); оригинальные ножки (шасси) слишком короткие и хлипкие, под нагрузкой раздвигаются.
В свой первый полет дрон отправился с минимальными изменениями: сдвоенные крепления двигателя, губки для мытья посуды на ножках.
Камера была прикручена прямо к раме.
Несмотря на то, что это был мой первый опыт, коптером было легко управлять, хотя и он реагировал с задержкой.
Казалось, еще немного и сборка будет завершена.
Но не тут-то было.
Новые идеи все еще возникают, и модернизация продолжается.
Поплавки для аквааэробики очень хорошо вписываются в шасси (где-то здесь я уже распрощался с идеей компактности).
Камера изначально была установлена на самодельном подвесе «два дуршлага».
Немного усилия, и рама согласилась складываться с 15-дюймовыми пропеллерами.
Шасси заменили на «крабов».
Я наивно планировал снимать пластиковые дуги при транспортировке, однако трубки не выдержали большого количества «щелканий».
И вот, наконец, наступил исторический момент подключения спусковой кнопки камеры к пульту дистанционного управления.
В первый погожий день я понес агрегат на руках на ближайшую поляну.
GPS не видит спутники? Хорошо, взлетаем! У меня не было FPV, я фотографировал вслепую, но главное, что я фотографировал! И тогда коптер практически перестает подчиняться регулировке газа.
Точнее, он отказывается зависать: ни резко вверх, ни вниз.
В результате пикирует метров с десяти.
Шасси в хлам, коробку с драже чудом спасла камера.
Я пока не разобрался в причине такого поведения дрона.
В тот момент израсходованный бюджет стал единственной причиной продолжать.
Пришло время задуматься об ошибках: Во-первых, не стоит вешать камеру на сырую сборку.
Во-вторых, нам следовало начать с маленькой и простой модели.
Те же неровности можно было бы заполнить за меньшие деньги.
Также подразумевалось, что для компактности шасси должно быть съемным.
Ничего подобного китайцы не нашли.
Просмотрев большинство известных интернет-магазинов и подумав, что теперь я достаточно знаю о квадрокоптерах, я решил собрать свою раму.
Требования к нему были сформулированы следующим образом:
- Лапы должны складываться максимально компактно.
- Корпус должен быть съемным.
Спасибо добрым людям, которые научили меня рисовать в САПР.
Но руки чесались что-нибудь собрать.
Выбирая материал для прототипа, я остановился на оргстекле толщиной 3 мм для пластин – дешево и сердито, а еще мне была доступна лазерная резка.
Купил дополнительные алюминиевые детали.
Вот что из этого вышло: 
Для ножек я взял брусок ПВХ и просверлил в нем трубы диаметром 16 мм.
Вы можете прикрепить стабилизатор камеры к болту посередине.
С этой рамкой все получилось: 340х200х200 против 400х300х300 у Predator 650 с крабами.
Выглядит пока неопрятно, но собирается за 3 минуты.
За 2 года на запчасти было потрачено около 1500$.
Текущая сборка стоит ~$1055,81, к ней нужно добавить хороший стабилизатор ($200), зарядное устройство ($100) и мелочи вроде запасных пропеллеров.
Ниже приведен список основных запчастей и их стоимость:
- ХоббиКинг Хищник 650 (101.10$).
- 8 х АРРИС 3508 380КВ (2 запасных)* — моторы неплохие, хотя мне не с чем их сравнивать (376,20$).
- 9 х Афро ESC 12 А ОПТО — претензий нет, у меня ток до 6-8 А ($101,52).
- HKPilot32 Автономный автомобиль — Клон Pixhawk, претензий нет (120,89$).
- Навигатор Ublox Neo-M8N с компасом* (45.39$).
- Зарядное устройство HobbyKing B6 50W — категорически не рекомендую, оно убивает аккумуляторы.
Нормальный ниже.
- AK610AC Многофункциональный сенсорный экран* — разумный минимум (109,95 долларов США).
- Мини-передатчик Turnigy 5X, 5 каналов* — небольшой простой пульт дистанционного управления (30 долларов).
- ZIPPY Компактный 5000 мАч 4S 25C (39.01$).
- Шасси FPV* (Крабы) - рассчитан на вес до 2 кг (32,98$).
- 8 х Шарик для гашения вибрации 65 г (1,17 доллара США).
- 8 х Набор складного реквизита Таро 1555 (63.32$).
- 4 х Двухслойное крепление двигателя* (34.28$).
При разработке рамы я заметил, что данная конструкция подходит для коптеров различных размеров (элементы рамы очень легко перемещаются по опорным трубкам).
Это составляет примерно от 450 до 1000 мм, что соответствует пропеллерам от 8 до 18 дюймов.
Поэтому возникла идея разработать универсальный набор деталей для дронов, аналогичный Лего.
Такой конструктор позволил бы легко модифицировать и ремонтировать раму коптера, которая при этом могла бы компактно складываться.
Более подробно идею я готов описать в следующей статье.
Сейчас как раз модернизирую кадр и могу фотографировать все последовательно.
п.
с.
Спасибо Денис Крылов за этот материал и опыт. Вот и все, у вас простой сервис по подбору сложного оборудования.
Ру Не забудьте подписаться на нашу блог , будет еще много интересного.
п.
п.
с.
* - ссылки, отмеченные звездочкой, являются реферальными, поэтому вы можете дополнительно сэкономить, вернув кэшбэк до 4%.
Более подробная информация на Дронк.
ру/cashback/ или получить 6,5%, купив их через кэшбэк-сервис LetyShops .
Читайте также: Живучие китайские смартфоны.
Часть 1 Живучие китайские смартфоны.
Часть 2 5 проекторов для дома Китайские планшеты с Dual OS, для тех, кто не может сделать выбор 10 гаджетов для гиков от Gearbest со скидкой в честь дня рождения сайта История Chuwi — от MP3-плееров в 2004 году до планшетов на Windows 10 в 2016 году.
Давайте сравним цены на гаджеты, которые предлагает GearBest на день рождения? 
Теги: #Сделай сам или Сделай сам #Гаджеты #Робототехника #Мультикоптеры #обзор #самодельный квадрокоптер #Конструкции своими руками
-
Виртуальная Земля: Теперь В 3D
19 Oct, 24 -
Быстрое Обновление С Freebsd 7.0 До 7.1
19 Oct, 24 -
Firefox — Один Профиль Для Разных Ос
19 Oct, 24 -
Светофор На Плк – 30 Блоков
19 Oct, 24
