Встречайте Молот, стратегический юнит из игры Rules of War. 
3D-модель робота была создана 5 лет назад. Имеет 180 тысяч полигонов, 440 элементов и 5 основных текстурных листов по 4К каждый.
Но теперь перед вами уже не 3D-модель, а настоящий 3-метровый 800-килограммовый гигант из плоти и крови.
Точнее, из металла и металла.
«Молот» изготовили Саша, Андрей и Сергей – опытные кузнецы.
Говорят, их кузница стала чем-то вроде художественной студии.
Публикуем рассказ ребят о том, как появился на свет робот Хаммер.
Как начать создавать робота
В основном мы работаем по эксклюзивным заказам – беремся за то, что нас интересует и постоянно повышаем уровень сложности.Мы находим то, чего еще никто никогда не делал.
Потом разбираемся, в чем главная проблема, и приступаем к работе.
Сергей создал сложнейшие готические доспехи.
А к Евро-2012 нашу 4-метровую скульптуру женщины установили на одном из харьковских проспектов.
Однажды мы делали фигурку лошади, половина которой была выкована в реалистичной манере, а другая половина в стиле стимпанк.
Чаще всего оказывается, что трудности, от которых отступили другие, можно преодолеть, если есть желание.
Наше сотрудничество с Plarium мы начали с небольшого тестового задания — аптечки из Half-Life. Теперь она висит парковка Plarium Харьков .
А потом ребята прислали 3D-модель, скриншоты и видео с роботом.
У нас не было необходимого опыта, но мы знали, что получим его в процессе.
В общей сложности над «Молотом» мы работали 2 года, но сейчас аналогичный проект мы бы выполнили за 6 месяцев.
Как мы готовили материалы
Сначала мы использовали старый подход – распечатали картинки, перенесли размеры на листы бумаги и начали резать металл болгаркой.На создание одной стопы ушло несколько недель и гораздо больше материалов, чем мы ожидали.
Пришлось искать альтернативы.
Мы вспомнили, что есть программы, раскладывающие модели в развертки, из которых потом создается бумажная поделка.
Мы решили попробовать то же самое с металлом.
Робот был разобран на детали в 3ds Max, а 3D-модель отсканирована в Pepacura. Потом мы начали готовить материалы для лазерной резки и осваивать SolidWorks. Для создания необходимого количества деталей необходимо было сделать 1,5 километра разрезов на 26-миллиметровых стальных листах размером 1х2 метра.
Компания, которая занимается лазерной резкой и обычно изготавливает корпуса для сварочных аппаратов, была очень удивлена нашим заказом.
Особенно количество деталей – более 3000. Вскоре вырезанные элементы были доставлены в мастерскую.
В этот момент мы по-настоящему осознали масштаб работы: детали были свалены в кучи, пройти по цеху было невозможно.
Неделя ушла только на сортировку и маркировку; страшно было представить, сколько времени уйдет на сборку.
Как мы собирали робота
Мы разделили работу по сборке на блоки: каждая часть робота собиралась отдельно.При этом одна часть могла состоять из 20–30 частей, соединенных между собой.
Базовый элемент, на котором все держится, был смоделирован в 3ds Max, а затем собран из труб.
Конструкцию пришлось сделать разборной, поэтому для каркаса мы приобрели прочные трубы, а остальные блоки сделали навесными.
Лазером вырезались только контуры деталей, поэтому все складки и объем пришлось создавать вручную.
Мы перенесли пунктирные линии сгиба из Пепаруры на железные детали, а затем провели по этим отметкам шлифовальной машиной, чтобы металл стал более податливым.
Разметка была очень трудоемким процессом, она занимала треть всего времени.
На этапе сборки мы сожгли 2 ноутбука и 2 телефона.
Оборудование не справлялось с обилием металлической пыли в воздухе, и без визуализации работать было невозможно.
Мы отдельно собрали платформу робота, его ноги, тело, руки и пушку.
Каждый из этих элементов также разбирается – например, можно отделить голову от туловища, а руки разобрать на несколько частей.
Это позволяет при необходимости получить доступ к электронике любого модуля.
Для каждого блока мы выделили часть каркаса и сначала согнули ее, а затем прикрепили другие, что помогло определить форму.
Все блоки сначала собирались прихватками, затем тщательно проваривались, отправлялись на чистку и откладывались.
Мы начали с головы робота и сразу поняли, что все делаем правильно: голова выглядела точно так же, как на 3D-модели.
После каркаса головы и ног мы сделали пушку и приступили к созданию разборной конструкции туловища.
Когда туловище и руки были готовы, электрики приступили к работе над подвижными и светящимися элементами в шлеме, над локтями и плечами.
Неожиданно возникли трудности с пистолетом.
Виртуальный робот удержал его без труда, а вот реальному взять в руки оружие не дали.
Поэтому мы сделали дополнительную подставку и замаскировали ее под планшет. 
Как мы оживили робота
Робот может поворачивать голову.Обычный мотор не смог бы справиться с таким весом, поэтому мы использовали один из самых мощных сервоприводов в робототехнике, рассчитанный на усилие в 35 килограммов.
Конечно, можно было взять простой микроконтроллер и встроить в него обычную программу, которая крутила бы голову направо и налево.
Но нам хотелось большей реалистичности в движениях, поэтому мы реализовали механизм вращения с помощью Arduino. Программа содержит нелинейный алгоритм и различные настройки, а также возможность управлять со смартфона движением головы и цветом подсветки глаз, рук и зрения.
Робот оснащен водонепроницаемой акустикой Mystery (такой же, что используется на катерах и яхтах) и усилителем с караоке-системой – к «Хаммеру» можно подключить 2 микрофона или электрогитару.
Прицел и локти были залиты термоклеем, который рассеивает свет и скрывает его источник.
Ранее мы экспериментировали с освещением аптечки Half-Life и обнаружили, что материал идеально подходит для таких целей.
По контуру модулей проходит светодиодная лента.
В видеороликах мы видели, что робот использует фонари на плечах, чтобы ослепить врага, поэтому мы оставили щель, через которую пробивается луч света.
А в глазах «Хаммера» светодиодная лента прикрыта светофильтром из оргстекла, надетым ближе к краям.
Именно это и создает эффект светящихся зрачков.
Как навести красоту
Проще всего было почистить робота, вскрыть его грунтовкой и покрасить.Но мы хотели, чтобы робот выглядел так, будто он только что вышел из гущи боя.
Для этого необходимо было, чтобы металл проржавел равномерно и чтобы ржавчина не стала коррозийной.
Поэтому мы потратили огромное количество наждачной бумаги, кистей и сверл, вручную отшлифовав каждый дюйм металла.
Заключительный этап, сборка, занял три дня – без сна и отдыха.
Это была самая сложная часть проекта.
Чего стоило дать ему в руки пистолет весом более 200 килограммов! 
Теперь робот «Молот» встречает сотрудников и посетителей Plarium Kharkiv на ресепшене на 8 этаже.
P.S. Позже разработчики Plarium, локализаторы и звукорежиссеры научили робота говорить на трех языках, но об этом речь пойдет в отдельной статье.
Теги: #Игры и игровые приставки #Сделай сам или Сделай сам #сделай сам #Робототехника #робот #офисы IT-компаний #сделай сам #сделай #сделай #огромного робота
-
Цифровизация И Что Это За Зверь
19 Oct, 24 -
1 Терабит На Квадратный Дюйм
19 Oct, 24 -
Как Начинался Бизнес Rupay
19 Oct, 24
