Домашний Робот Должен Стоить $2999

Почему я это говорю? Потому что я на пути к созданию такого робота.

Потому что все роботы, которые сейчас существуют, — это либо игрушки, либо научные разработки вне университетов, либо военные разработки, либо плоды стартапов.

Или пылесосы.

Есть несколько роботов, которых легко можно назвать домашними.

Например, PR2 от Willow Garage. А вот и он:



Вы знаете, сколько это стоит?

$400 000

Точнее, причины 2: 1. Покупать робота дорого.

2. Робот мало что может за такие деньги.

Получается замкнутый круг — чтобы написать программное обеспечение для робота, нужно приобрести очень дорогое оборудование.

А покупать оборудование, которое ничего не умеет, стоит дорого.

Я разорву этот круг.

Большое заявление? Возможно.

Вот основные предпосылки, которые позволяют мне думать, что в ближайшие пару лет каждый сможет собрать или купить робота, способного сделать что-то действительно полезное, за 2999 долларов:

• Появление Microsoft Kinect за 200 долларов и его SDK (серьезно, без него я бы даже не начинал)
• Появление большого количества разработок в области приложений для роботов, распознавания изображений, навигации и т.д. Например, ROS, OpenCV и т.д.
• Появление микроконтроллеров и датчиков к ним с низким порогом входа в разработку и программирование (Arduino)
• Наличие большого количества унифицированных элементов, таких как сервоприводы, мотор-редукторы, шаговые двигатели, видеокамеры, аккумуляторы и зарядные устройства для них и т.д.
• Растущее использование 3D-принтеров
• Появление дешевых и достаточно мощных ноутбуков в нише стоимостью менее 500 долларов.

• Замечательная опенсорсная разработка в Moov, позволяющая создать механическую руку, практически во всем похожую на человеческую (это второе, без чего не стоило начинать) - видео ниже
• Службы и API распознавания и синтеза речи
• Стоимость всей этой фермы 3000$!

Я готов создать открытую платформу для роботов за 2999 долларов.

Но нужно понимать, что я один не смогу написать для него весь софт. Цель проекта — сделать возможным создание единого, дешевого робота с открытым исходным кодом, чтобы каждый мог разработать для него программное обеспечение.

.

А потом хоть продавай, хоть даром отдавай.

Основные принципы, положенные в основу создания роботизированной платформы:

• Все части робота стандартизированы и дешевы.

  Они производятся массово и продаются в магазинах.

• Все пластиковые детали можно распечатать на 3D-принтере, что не исключает их изготовления другими методами.

  Я готов наладить их промышленное производство при наличии достаточного количества предзаказов или при получении первоначальных инвестиций.

• Собрать робота и загрузить программное обеспечение не должно быть сложнее, чем собрать любой шкаф ИКЕА.

• Робот имеет размеры, сравнимые с размером человека, и руки, подобные человеческим.

• На базовом уровне нужно соблюдать законы робототехники и стараться защититься от злонамеренного программирования роботов (ведь масса + оружие может быть серьёзным оружием или инструментом)
• Робот управляется голосом, как и обратная связь.

  Кроме того, робот может отображать информацию на дисплее ноутбука.

• Программирование робота = управление роботом.

  Те.

  программирование осуществляется с помощью голосовых команд. Каждая команда на низком уровне реализована в виде программного кода.

• Обучать робота можно и в «перчатках» — надев такие перчатки, человек может выполнять движения, которые будут преобразованы в программу робота.

  Перчатки, правда, придется покупать отдельно — около 500 долларов за пару.

  (Да, они значительно дешевле предлагаемых решений и берут информацию со всей руки, начиная с плеча + пальцев)

Все-таки деньги большие – 3-4 зарплаты для большинства соотечественников.

Поэтому первое, что я предлагаю сделать, это роботизированная ферма .

Ферма – это комната – одна или несколько, в которой находится несколько роботов.

Кроме того, в комнате могут находиться типовые предметы – столы, стулья, посуда и т. д. В идеале должна быть создана некая типовая «квартирная» обстановка.

Вы можете подключиться к роботу через Интернет и загрузить на него программу.

Затем выполните его.

Обратная связь будет осуществляться посредством видеотрансляции с робота и с веб-камеры.

Также с роботом можно будет общаться голосом, например, через Skype. Создание фермы позволит тысячам разработчиков создавать и отлаживать программное обеспечение для робота в реальных условиях.

Я бы хотел, чтобы оно было открытым.

Тогда любой желающий сможет собрать своего робота и загрузить на него это программное обеспечение.

И тогда можно будет говорить о мелкосерийном производстве.

Тогда можно будет создать App Store для роботов.

Вообще говоря, довольно много полезного функционала можно написать, имея только подключенный к компьютеру Kinect. Из чего состоит робот:

• Microsoft Кинект
• Ноутбук
• Шасси с двумя ведущими колесами и одним поворотным.

  2 мотор-редуктора для колес

• Корпус выполнен из пластика, что предусматривает установку специализированных удлинителей в отдельные отсеки.

• Аккумулятор + зарядное устройство
• 2 рычага InMoov (пластик, провода, сервоприводы, ардуино)
• «Нервная система» на базе Arduino, Motor Shield и набора датчиков.

• Создан прототип робота без рук.

  Нервная система позволяет ему избегать натыканий на препятствия и ориентироваться в пространстве.

  Программное обеспечение все еще находится в разработке, и я надеюсь на вашу помощь в этом.

  В настоящее время в разработке находятся распознавание лиц, распознавание жестов и голосовое управление.

• Достигнуто соглашение о производстве плат Arduino.
• Достигнута договоренность о производстве пластиковых деталей для изготовления роботов-манипуляторов.

  Сейчас при единичных тиражах изготовление пластика на одну руку будет стоить около 50 000 рублей.

  Чтобы снизить себестоимость продукции, необходимо увеличить массовость производства.

• Вот рендер будущего робота (да, он немного отличается от прототипа на видео):

Сделайте части рук и тела робота.

Больше лучше.

Это пользуется большим спросом! • Электронные компоненты (вы можете оплатить их и заказать на мой адрес или просто отправить на адрес - обращайтесь [email protected]) 1. Ардуино (Ардуино Уно, Ардуино Мега) 2. Шилды для Arduino (в первую очередь моторные и сенсорные) 3. Датчики для Arduino (ультразвуковые, датчики удара, инфракрасные, датчики изгиба 4,5″, акселерометры, макетные платы и провода для прототипирования) 4. Сервоприводы (маломощные и высокомощные — Tower Pro MG 995, Towerpro 9805BB, HS-805BB, Vigor VSD-11(A)YMB HV или лучше) 5. Мотор-редукторы (с металлическими шестернями и мощной осью, вес робота от 20 кг и выше) 6. Блоки питания или платы преобразования 12В - 19В для ноутбуков.

7. Зарядные устройства для аккумуляторов.

8. Аккумуляторы 12 В емкостью 4 Ампер/час (отправлять почтой следует только Li-Ion) 9. Сенсоры Kinect (и адаптеры питания к ним отдельно) 10. Не совсем дохлый ноутбук, без проблем работающий под управлением Windows XP или Windows 7 (2-4 ГБ памяти, Wi-Fi, видеокамера, не дохлый аккумулятор) • Вы можете договориться о поставке дешевых сенсоров Kinect или ноутбуков.

• Детали кузова и шасси 1. Колеса диаметром от 100 до 170 мм должны выдерживать вес 25-30 кг, распределенный на 3 колеса.

2. Корпуса (пластик) от мобильных кондиционеров высотой 70 см или что-то подобное.

3. Детские электромобили или запчасти к ним.

• Предоставить помещение для «фермы» - не менее 20-30 м2, с подключением к электричеству 220 В и более-менее широкополосным Интернетом (wi-fi).

Следует учитывать, что там всегда будет несколько роботов, которые будут транслировать видео.

В идеале в комнате должны быть такие предметы интерьера, как столы, стулья, шкафы и т. д. • Предоставить помещения для общественной деятельности организации - место (Москва, Тула), куда могли бы приходить заинтересованные в проекте люди, по адресу которых можно было бы заказать доставку, где можно было бы разместить рекламные материалы, можно было бы проводить собрания или встречи, а может быть даже конференции.

• Предоставить сайту хостинг — посещаемость может быть достаточно высокой, с «пиками» в виде хабра-эффектов.

• Сделать сайт (дизайн, верстка, программирование) • Производим платы и экраны Arduino, датчики по себестоимости или в подарок.

• Пиар.

Расскажите о проекте, чтобы о нем узнало как можно больше людей.

• Деньги: 1. Яндекс кошелек: 410011742765643 2. Вебмани: R327053112819, Z309055537203, E265491680358, U779260857725. 3. КИВИ: +7(920)7492888 4. PayPal: [email protected] 5. Перевод на карту Visa: 4890 4942 3413 1977. 6. Перевод на счет в Альфа-Банке.

Номер счета 40817810704070011215 7. Перевод на счет в Приватбанке.

Номер карточного счета: 5185280436699171 А также, если вы робототехник, программист, дизайнер, 3D-моделист, пиарщик, журналист, меценат, инвестор, производитель и многие другие.

Если вы отправили пылиться в углу старый ноутбук или Kinect, комплект Arduino, с которым вы играли и который вам надоел, если там есть сервоприводы или мотор-редукторы, какие-то ненужные датчики, колеса от газонокосилок, ненужные детские электромобили или корпуса от бытовая техника – вам действительно окажут большую помощь.

И мы не забудем тебя.

Что вы за это получите?

• Приоритетный доступ на роботизированную ферму
• Размещение вашего логотипа на роботе
• Упоминание вас в списке людей, сделавших пожертвование + ссылка на ваш сайт
• Большое спасибо
• Будет что рассказать внукам

Меня зовут Александр.

Мне 34 года, я немного идеалист, но гораздо больше прагматик и зануда.

Имею достаточно большой опыт работы в сфере IT. Я был программистом, тестировщиком, тимлидом, руководителем проекта.

Сейчас я предприниматель, но по-прежнему работаю в сфере информационных технологий.

Я подошел близко к реализации самой дорогостоящей части проекта.

Хотелось бы оценить актуальность и понятность идеи на этом уровне.

И да, мне нужна ваша помощь, деньги и пиар.

Потому что так проект будет развиваться гораздо быстрее.

Краткое содержание: Главное в роботе не железо, а программное обеспечение.

В технологическом плане все необходимые рубежи уже достигнуты.

Создать относительно недорогого робота несложно.

Основная сложность — привлечь программистов для написания программ управления поведением такого робота.

И для этого есть решение — совместно создать открытую платформу для робота, на основе которой каждый сможет написать для него программное обеспечение.

Я приглашаю вас принять участие в создании такой платформы и создать роботизированную ферму.

Каждый программист сможет использовать роботов на ферме.

Есть группа в Гугле https://groups.google.com/forum/Эhl=ru&fromgroups#!forum/home-robot Других контактов не даю, потому что это не приветствуется, типа.

УПД.

Спасибо всем, кто откликнулся и согласился помочь словом и делом.

Сейчас я может быть несколько отрывочна в переписке, так как у меня много сообщений, но я помню о вас всех и отвечу каждому подробнее.

Сейчас я создаю рабочие группы по разным направлениям.

С появлением сайта вся информация будет доступна на нем и вы сможете выбрать направление развития по своему вкусу.

Я дам всем ответы на письма к понедельнику, если еще не сделал этого.

Если вы хотите подготовиться уже сейчас с т.з.

программирование и вас интересует взаимодействие машины с человеком и внешним миром, предлагаю одолжить у друзей или приобрести Kinect и подключить его к ПК, это вам очень поможет в будущем.

В опросе могут участвовать только зарегистрированные пользователи.

Войти , Пожалуйста.

Ваше отношение к данной инициативе 2,02% Мне это интересно, я готов сделать предзаказ на такого робота 48 13,4% Меня это интересует, я готов участвовать в создании программного обеспечения для такого робота на сайте ферма 319 12,98% Меня это интересует, я готов купить такого робота, когда он будет что-то уметь делать 309 6,26% Меня это интересует. Готов помочь проекту финансово, комплектующими, пиаром, консультациями, помещениями и т. д. 149 47,17% Интересно смотреть, но делать ничего не буду 1123 18,19% Не интересно и утопично.

Оно не взлетит. 433 Проголосовал 2381 пользователь.

431 пользователь воздержался.

Теги: #Игры и игровые приставки #роботы #Робототехника #arduino #kinect #InMoov

• Как Mozilla Firefox Значительно Упростил Веб-Серфинг?

  19 Oct, 24

• Присоединяться К Сайту Блога Или Не Присоединяться

  19 Oct, 24

• Техническое Письмо: Многообещающая Карьера

  19 Oct, 24

• «Яндекс» Вслед За Mail.ru Group Предложил Сотрудникам Отвязать Свои Опционы От Рыночной Стоимости Акций

  19 Oct, 24

• Кому Вы Верите?

  19 Oct, 24

• Xss На Яндексе

  19 Oct, 24

• Содержимое Карманов

  19 Oct, 24

• Конф Mysql В Санта-Кларе: Собираем Презентации

  19 Oct, 24

• Вещи

  19 Oct, 24

• Игра «Угадай Аниме По Кадрам» – Защита От Обмана

  19 Oct, 24