Первый самолет с человеческим двигателем поднялся в воздух в 1961 году. СУМПАК. Еще несколько таких самолетов летали в 60-х и 70-х годах, в том числе Паутинный кондор, получивший престижную Премия Кремера для полета с участием человека. Все они приводились в движение педалями человека, как на велосипеде.
Летательный аппарат, крылья которого машут, как у птицы, называется Орнитоптер. Ни один из тех, что я смог найти, не был способен подняться в воздух самостоятельно. Ранние беспилотные орнитоптеры приводились в движение большими резиновыми лентами или пороховыми зарядами. Первый проверенный орнитоптер с приводом от человека поднялся в воздух в 1929 году, но его тоже отбуксировали в воздух.
В зависимости от того, что вы считаете велосипедом и что вы считаете полетом, этот вертолет может соответствовать следующим требованиям: