Нет цели. Это основное правило футбола: важно положение мяча, а не игроки.
Конкретно цитирую из Законы игры, Правило 10 – Метод подсчета очков (стр. 35):
у стоек ворот и под перекладинойГол засчитывается, когда весь мяч проходит за линию ворот между
(мой акцент). В вашем примере мяч не пересек линию ворот целиком, поэтому гол не забит.
Даже если вратарь стоит внутри стойки ворот, пока мяч не пересек линию ворот, это не гол / если мяч в руке вратаря сразу же при отражении удара, а его ноги или одна нога находятся внутри ворот , гола не будет, если мяч не пересек линию ворот.