Книга Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем является учебным пособием по дисциплине Теория автоматического управления. Она охватывает основные вопросы, связанные с классическими частотными методами анализа и синтеза систем управления. В книге рассматривается классификация систем автоматического управления, статические свойства элементов, а также применение преобразования Лапласа для описания динамики систем. Авторы изучают основные соединения и методы преобразования структурных схем, расчет частотных и временных характеристик, показатели качества переходных процессов и методы их оценки.
Также в книге приводятся различные критерии устойчивости автоматических систем, алгебраические и частотные критерии обеспечения запасов устойчивости по амплитуде и фазе. Описываются частотные и временные методы расчета переходных процессов. Дается классификация регуляторов, рассматриваются частотные и спектральные методы их расчета, включая способы управления неустойчивыми объектами и конструирование ПИД-регуляторов. Каждый раздел иллюстрирован большим количеством примеров, а для численного и символического решения задач используется программная среда Mathcad.
В приложениях к книге содержатся обширные таблицы преобразований Лапласа и варианты заданий для курсового проектирования, лабораторных, практических и самостоятельных работ. Книга предназначена для студентов и аспирантов технических вузов, а также для преподавателей и специалистов в области автоматического управления.
Книга Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем представляет собой полное и систематизированное изложение теоретических основ автоматического управления. Книга охватывает широкий диапазон тем, начиная с классификации систем автоматического управления и заканчивая методами расчета переходных процессов.
Авторы книги рассматривают различные методы исследования систем управления, основанные на частотных методах анализа и синтеза. Изучаются статические свойства элементов и применение преобразования Лапласа для описания динамики систем. Кроме того, в книге описываются основные соединения и методы преобразования структурных схем, показатели качества переходных процессов и методы их оценки.
Особое внимание уделено критериям устойчивости автоматических систем, включая алгебраические и частотные критерии обеспечения запасов устойчивости по амплитуде и фазе. В книге также описываются частотные и временные методы расчета переходных процессов, классификация регуляторов и способы управления неустойчивыми объектами. Особое внимание уделено конструированию ПИД-регуляторов и частотным методам их расчета.
Книга богато иллюстрирована большим количеством примеров, а для численного и символического решения задач используется программная среда Mathcad. В приложениях к книге содержатся обширные таблицы преобразований Лапласа и варианты заданий для курсового проектирования, лабораторных, практических и самостоятельных работ. Книга предназначена для студентов и аспирантов технических вузов, а также для преподавателей и специалистов в области автоматического управления.
Книга “Основы теории автоматического управления. Частные методы анализа и синтеза системы” автора Евгения Никулина - это пособие, которое содержит основные вопросы, связанные с теорией автоматического управления и опирающееся на классические частотные методы исследований систем.
В книге рассматриваются различные типы систем автоматического управления (статические свойства элементов), применение преобразования Лапласа для описания динамических свойств. Также изучаются различные методы соединения и преобразования структурных схем. В книге приводятся различные критерии оценки качества переходных процессов, в том числе частотные и временные характеристики, а также методы их расчетов.
Особое внимание уделяется различным критериям устойчивости автоматических систем (алгебраическим и частотным), обеспечению запасов устойчивости по фазе и амплитуде. Также описываются частотные и временные методы расчетов переходных процессов в системах автоматического управления.
Книга содержит обширную информацию о регуляторах, их частотных и спектральных методах расчета, в том числе способах управления неустойчивыми системами и конструировании ПИД-регуляторов.
Материал каждого раздела книги сопровождается большим количеством примеров и задач для численного и символьного решения. Для решения задач используется специальная программная среда - Mathcad.
Приложения содержат обширные таблицы Лапласа, а также варианты заданий для курсовой работы.
Таким образом, книга “Основы теории автоматического управления. Частные методы анализа и синтеза системы” Евгения Никулина представляет собой полное и всеобъемлющее пособие по теории автоматического управления с использованием классических частотных методов исследований систем. Книга будет полезна как студентам, так и специалистам в области автоматического управления.
Электронная Книга «Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем - Евгений Никулин (2004г.)» написана автором Евгений Никулин в 2004 году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Русский
ISBN: 5-94157-440-1
Описание книги от Евгений Никулин
В пособие включены основные вопросы, изучаемые в рамках дисциплины «Теория автоматического управления» и опирающиеся на классические частотные методы исследования систем. Рассматриваются классификация систем автоматического управления, статические свойства элементов, применение преобразования Лапласа для описания динамики. Изучаются основные соединения и методы преобразования структурных схем, расчет частотных и временных характеристик, показатели качества переходных процессов и методы их оценки. Приводятся различные критерии устойчивости автоматических систем, алгебраические и частотные критерии обеспечения запасов устойчивости по амплитуде и фазе. Описываются частотные и временные методы расчета переходных процессов. Дается классификация регуляторов, рассматриваются частотные и спектральные методы их расчета, включая способы управления неустойчивыми объектами и конструирование ПИД-регуляторов. Материал каждого раздела иллюстрирован большим количеством примеров. Для численного и символического решения задач используется программная среда Mathcad. Приложения содержат обширные таблицы преобразований Лапласа и варианты заданий для курсового проектирования, лабораторных, практических и самостоятельных работ. Для студентов и аспирантов технических вузов, а также преподавателей и специалистов в области автоматического управления.
