Книга "Гибридные системы с ограничениями" посвящена теории управления, а именно анализу и проектированию управления для гибридных динамических систем. Понятие гибридных систем предлагает сильную теоретическую и объединенную основу для моделирования, анализа и проектирования управления системами, в которых взаимодействуют как непрерывные, так и дискретные динамики. Теория гибридных систем была предметом интенсивных исследований за последнее десятилетие, и было рассмотрено множество разнообразных и сложных проблем. Тем не менее, многие важные математические проблемы остаются открытыми. Эта книга посвящена гибридным системам с ограничениями; включение ограничений в описание динамической системы всегда было критической проблемой в управлении. Здесь предоставляются новые инструменты для анализа устойчивости и проектирования управления для гибридных систем с рабочими ограничениями и спецификациями производительности. В книге представлены различные главы, включая стабилизацию линейных систем с постоянным возбуждением, гибридную координацию потоков в сетях, ссылочное отображение для управления с воздействиями и другие. Книга предназначена для тех, кто интересуется теорией управления и гибридными системами, и может быть использована в качестве учебного пособия для студентов и исследователей. Авторы книги - эксперты в области теории управления, имеют множество публикаций в ведущих журналах и являются членами редакционных советов IEEE CSS society и IFAC Technical Committee on Distributed Parameter Systems.
В книге рассматриваются основные проблемы теории управления для гибридных динамических систем; описываются новые подходы к анализу и конструктивному обоснованию для систем, где взаимодействуют непрерывные и дискретные динамики. Особое внимание уделяется системам с ограничениями.
Электронная Книга «Hybrid Systems with Constraints - Группа авторов» написана автором Группа авторов в году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Английский
ISBN: 9781118639733
Описание книги от Группа авторов
Control theory is the main subject of this title, in particular analysis and control design for hybrid dynamic systems. The notion of hybrid systems offers a strong theoretical and unified framework to cope with the modeling, analysis and control design of systems where both continuous and discrete dynamics interact. The theory of hybrid systems has been the subject of intensive research over the last decade and a large number of diverse and challenging problems have been investigated. Nevertheless, many important mathematical problems remain open. This book is dedicated mainly to hybrid systems with constraints; taking constraints into account in a dynamic system description has always been a critical issue in control. New tools are provided here for stability analysis and control design for hybrid systems with operating constraints and performance specifications. Contents 1. Positive Systems: Discretization with Positivity and Constraints, Patrizio Colaneri, Marcello Farina, Stephen Kirkland, Riccardo Scattolini and Robert Shorten. 2. Advanced Lyapunov Functions for Lur’e Systems, Carlos A. Gonzaga, Marc Jungers and Jamal Daafouz. 3. Stability of Switched DAEs, Stephan Trenn. 4. Stabilization of Persistently Excited Linear Systems, Yacine Chitour, Guilherme Mazanti and Mario Sigalotti. 5. Hybrid Coordination of Flow Networks, Claudio De Persis, Paolo Frasca. 6. Control of Hybrid Systems: An Overview of Recent Advances, Ricardo G. Sanfelice. 7. Exponential Stability for Hybrid Systems with Saturations, Mirko Fiacchini, Sophie Tarbouriech, Christophe Prieur. 8. Reference Mirroring for Control with Impacts, Fulvio Forni, Andrew R. Teel, Luca Zaccarian. About the Authors Jamal Daafouz is an expert in the area of switched and polytopic systems and has published several major results in leading journals (IEEE TAC, Automatica, Systems and Control Letters, etc.). He serves as an Associate Editor for the key journal IEEE TAC and is a member of the Editorial Board of the IEEE CSS society. Sophie Tarbouriech is an expert in the area of nonlinear systems with constraints and has published several major results in leading journals (IEEE TAC, Automatica, Systems and Control Letters, etc.) and books. She is a member of the Editorial Board of the IEEE CSS society and has also served as an Associate Editor for the key journal IEEE TAC. Mario Sigalotti is an expert in applied mathematics and switched systems and has published several results in leading journals (IEEE TAC, Automatica, Systems and Control Letters, etc.). He heads the INRIA team GECO and is a member of the IFAC Technical Committee on Distributed Parameter Systems.
