Автор книги, Юрий Степанович Почищин, в своей работе описывает основные аспекты роботизации промышленности. В книге рассматриваются как общие принципы работы промышленных роботов, так и конкретные примеры их использования на промышленных объектах.
Особое внимание уделяется изучению и описанию различных датчиков, которые используются в роботах: датчики технического зрения (для контроля объектов на производстве), локационные (для измерения расстояния до объектов), датчики силы и момента (для определения нагрузки робота), химические (для замера качества продукта) и другие.
Книга также рассматривает области применения промышленной роботизированности, описывая использование промышленных роботов на сборочных, сварочных операциях, в ли
В этой книге в популярной форме рассматриваются главные детали промышленных роботов: механическая, информационная, управляющая системы. Описано, как работают снаружи и внутри роботов сенсоры: видеосендеры, чувствительные площадки, термодатчики и многие другие. Книга помогает понять, где используются эти робототехнические устройства: при сборке механизмов, обработке заготовок, сварке, погрузке и переноске груза в производственных условиях.
#научно-популярная литература
#учебно-методические пособия
#прочая образовательная литература
