Линейные модели управляемых динамических систем. Часть 1 (Юрий Митришкин). 2008г.

Книга Линейные модели управляемых динамических систем. Часть 1 рассматривает линейные модели управляемых динамических систем в непрерывном времени с сосредоточенными параметрами. Они представлены в переменных вход-выход и в пространстве состояний: вход-состояние-выход. Для понимания математического описания линейных моделей систем авторы использовали разделы функционального анализа и обыкновенных дифференциальных уравнений. В книге рассматриваются как линейные скалярные SISO-модели (Single-Input-Single-Output: один вход - один выход), так и многомерные MIMO-модели (Multi-Inputs-Multi-Outputs: много входов - много выходов). Также представлены простейшие численные примеры, иллюстрирующие линейные модели динамических систем, а также программа на языке MATLAB (MATrix LABoratory: матричная лаборатория) для получения временных и частотных характеристик динамических систем. Авторы также приводят результаты исследования моделей некоторых элементарных динамических звеньев с помощью этой программы. Книга рекомендуется для студентов III-VI курсов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих основы автоматического управления, а также может быть полезна аспирантам, преподавателям и специалистам, применяющим теорию управления на практике.

Книга Линейные модели управляемых динамических систем. Часть 1 представляет собой вводный курс в линейные модели управляемых динамических систем в непрерывном времени. Она охватывает различные аспекты линейных моделей, включая представление в переменных вход-выход и в пространстве состояний вход-состояние-выход. Авторы рассматривают линейные скалярные SISO-модели и многомерные MIMO-модели, а также приводят несколько численных примеров, чтобы продемонстрировать применение линейных моделей в динамических системах. Книга также включает программу на MATLAB для анализа временных и частотных характеристик динамических систем, а также результаты исследования моделей некоторых элементарных динамических звеньев с помощью этой программы. Она рекомендуется для студентов, изучающих основы автоматического управления и может быть полезна для аспирантов, преподавателей и специалистов, работающих с теорией управления на практике.