Эта книга посвящена теории дробного порядка, моделированию и экспериментам. В ней объясняется, как моделирование дробного порядка и проектирование регуляторов дробного порядка более выгодно сравниваются с традиционными системами управления скоростью и положением. Авторы систематически сравнивают два подхода с использованием прикладного дробного исчисления. Также анализируется теория устойчивости при проектировании регуляторов дробного порядка.
Материал книги подходит для различных практических применений, включая жесткие диски, средства управления транспортными средствами, управление роботами и микропозиционеры в анализе микроматриц ДНК.
В книге представлены подробные выводы и численное моделирование для каждого случая. Обсуждаются осуществимые проектные спецификации, идеально подходящие для практикующих инженеров.
Книга также охватывает ключевые темы, включая: изучение компенсации возмущений дробного порядка и адаптивного обучающего управления для внешних возмущений; оптимизационные подходы для управления и проектирования систем с нелинейностями, такими как люфт и трение.
Для каждой из предложенных схем управления приведены иллюстрации и экспериментальные подтверждения, чтобы читатели могли получить четкое представление о рассматриваемых подходах и применить их на практике.
#научно-популярная литература
