Книга "Control of Synchronous Motors" посвящена управлению синхронными двигателями, которые являются наиболее эффективным устройством для привода промышленных систем и роботов с высокой точностью и скоростью. Контроль за работой этих двигателей критически важен для обеспечения высокой производительности и снижения энергопотребления. Для достижения этих целей алгоритмы управления должны максимально использовать свойства этих двигателей. В этой книге представлены адаптированные модели, основанные на преобразовании Парка, для как наиболее традиционных машин со синусоидальным распределением поля, так и для машин с несинусоидальным распределением поля, которые все чаще используются в промышленности. Подробно описаны как традиционные стратегии управления, такие как векторное управление (в синхронной системе координат или в системе координат ротора), так и передовые теории управления, такие как прямое управление и предсказывающее управление. В этом контексте большое внимание уделяется бесдатчиковому управлению, которое является важной и критически важной проблемой для будущих двигателей.
В книге представлен новый взгляд на обработку синхронных двигателей Режимов, особенно актуален для систем с высокой производительностью энергопотребления и наиболее известных типов машин с функциями привода промышленных роботов и известных работ. Основные разделы включают:1. введение в основные теории управления синхронными двигателями. Векторное управление по сравнению с двумя фазами, прямой и предсказательный контроль. – структурные схемы управления. Статическая и динамическая модель, включая представительство поля, определяемое структурой возбуждения и методом парка. Сравнение традиционного и мирного расщепления и воздействия, включая традиционные методы преобразования напряжения и патенты. – SPWM как метод управления трехфазными моторами, с использованием синусов вместо обратимости системы с высоким уровнем сигнал/шум. Управление двигателями с независимым возбуждением, пуссков, регуляторов и обеспечения рабочего режима. Учитывает устойчивость через алгоритмы управления импульсами, ошибки в операционных усилителях, системы с нулевым порядком ошибок компенсаций.
#научно-популярная литература
