Эта книга дает полное объяснение тому, как строить кинематические схемы роботов и манипуляров, анализируя их поведение и синтезируя системы управления. Автор Колганова предлагает использовать метод однородных координат при формировании моделей. Книга будет полезна для всех, кто интересуется программированием и робототехникой.
В книге приведены основные теоретические положения, касающиеся планирования кинематики роботов и манипулирующих устройств, предлагаются уточненные схемы анализа динамических свойств этих устройств и даются принципы формирования систем управле-ния. В качестве основной рабочей модели выбран метод ортогональных векторов.
#учебники и пособия для вузов
#проектирование
