Книга Теория дискретных систем автоматического управления. Часть 3 посвящена анализу и синтезу линейных дискретных автоматических систем в условиях случайных воздействий. В книге приведен вывод уравнения Винера-Хопфа и его решение для стационарной одномерной задачи. Также описано решение задачи оптимальной фильтрации для линейных дискретных систем, а также уравнение фильтра Калмана для стационарной задачи. Книга рассматривает метод фазовой плоскости для дискретных систем и способы построения фазовых траекторий нелинейных дискретных систем второго порядка. Далее приводится анализ устойчивости нелинейных дискретных систем с помощью прямого метода Ляпунова, в том числе анализ абсолютной устойчивости. В книге изложены методы гармонической линеаризации для дискретных автоматических систем и принцип максимума для дискретных систем управления. Рассмотрена задача синтеза дискретных систем, оптимальных по быстродействию и по квадратичному критерию. Книга предназначена для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих курс Теория автоматического управления.
Книга Теория дискретных систем автоматического управления. Часть 3 является продолжением изучения линейных дискретных автоматических систем, на этот раз с учетом случайных воздействий. В книге представлены результаты анализа и синтеза таких систем, включая вывод уравнения Винера-Хопфа и его решение для стационарной одномерной задачи. Кроме того, описаны методы оптимальной фильтрации и уравнение фильтра Калмана для стационарной задачи.
В книге также изложены методы построения фазовых траекторий нелинейных дискретных систем второго порядка с использованием метода фазовой плоскости. Приводится анализ устойчивости нелинейных дискретных систем с применением прямого метода Ляпунова, включая анализ абсолютной устойчивости.
Книга также содержит методы гармонической линеаризации для дискретных автоматических систем и принцип максимума для дискретных систем управления. Заключительная часть книги посвящена задаче синтеза дискретных систем, оптимальных по быстродействию и по квадратичному критерию.
Книга Теория дискретных систем автоматического управления. Часть 3 рекомендуется для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих курс Теория автоматического управления, а также для специалистов в области автоматического управления, которые заинтересованы в более глубоком изучении дискретных систем.
Электронная Книга «Теория дискретных систем автоматического управления. Часть 3» написана автором Михаил Голованов в 2013 году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Русский
ISBN: 978-5-7038-3669-9
Описание книги от Михаил Голованов
Рассмотрен анализ и синтез линейных дискретных автоматических систем при случайных воздействиях. Дан вывод уравнения Винера–Хопфа, приведено решение этого уравнения для стационарной одномерной задачи. Описано решение задачи оптимальной фильтрации для линейных дискретных систем, получено уравнение фильтра Калмана для стационарной задачи. Изложены метод фазовой плоскости для дискретных систем и способы построения фазовых траекторий нелинейных дискретных систем второго порядка. Приведен анализ устойчивости нелинейных дискретных систем с помощью прямого метода Ляпунова, в том числе анализ абсолютной устойчивости. Изложены методы гармонической линеаризации для дискретных автоматических систем и принцип максимума для дискретных систем управления. Рассмотрена задача синтеза дискретных систем, оптимальных по быстродействию и по квадратичному критерию. Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих курс «Теория автоматического управления».
