В учебном пособии "Структура механизмов" автор В.И. Закабунины представляет основы строения механизмов. В этом пособии описывается модели тел, которые образуют механизмы, и рассматриваются модели подвижных соединений этих тел в механике, позволяющие достоверно описать движения тел и переданные через них силы. Также описываются методы построения аналогичных связей между механизмом параллельно и параллельно расположенными связями, а также способы построения графа структуры и кинематики механизма для изучения всех движущихся тел и определения нагрузок на связи в механизма. Кроме того, пособия содержит методы структурного анализа и синтеза механизмов на основе данных измерений с применением современных методов математического анализа. Пособие предназначено для учителей, инженеров, атакже студентов ВУЗов, направленных на группы Машиностроение, технологических машин, технологий и оборудования, конструкций технологических изделий и в особенности для специальностей Машиностроительных средсв, Транспортных средств. Пособие также может использоваться инженерами, исследующими устройства и механизмы, а также студентами соответствующих специальностей.
В учебном пособии излагаются основы устройства механизмов: рассматриваются модели соединенных тел; анализируются модели движений тел в механизмах; даются методы формирования эквивалентных связок и проведения кинематического анализа механизма; излагаются основные подходы к структурному синтезу плоских систем механических движений с заданной кинематикой. В пособие включены специальные главы, посвященные различным вопросам теоретической механики и проектирования механизмов. Материал проиллюстрирован современными образами и рисунками. Пособие предназначено для бакалавров, обучающихся по инженерным и смежным специальностям, а также специалистов по механике различного профиля.
Электронная Книга «Структура механизмов» написана автором В. И. Закабунин в году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Русский
ISBN: 978-5-8114-3729-0
Описание книги от В. И. Закабунин
В учебном пособии изложены основы строения механизмов: описаны модели тел, образующих механизмы, разобраны модели подвижных соединений тел в механизмах, позволяющие однозначно описать характер относительного движения тел и усилия, передаваемые через эти соединения, приведены методики построения эквивалентных связей для параллельно и последовательно расположенных связей в механизме, разобраны методики построения графа связей (графа структуры) и кинематической схемы механизма, позволяющей изучить движения всех его тел и определить реакции связей в механизме, изложены вопросы, связанные со степенью подвижности механизма и наличием в нем избыточных связей, изложена методика структурного синтеза плоских механизмов с заданной степенью подвижности с использованием понятия «структурная группа». Для описания подвижных соединений тел в механизме (кинематических пар) использован современный математический инструмент (широко используется на Западе в научной и учебной литературе) в виде кинематического и силового торсоров (матриц распределения скоростей и усилий в кинематических парах). Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по программам бакалавриата направлений «Машиностроение», «Технологические машины и оборудование», «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», «Технология транспортных процессов», «Наземные транспортно-технологические комплексы», «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов», по специальностям «Проектирование технологических машин и комплексов» и «Наземные транспортно-технологические средства», а также для преподавателей и специалистов, занимающихся проектированием и эксплуатацией различных машин и механизмов.
