Автор книги А.Р.Колганов в своей работе рассматривает системы позиционирования и связанные с ними проблемы регулирования положений электромехатронный модулей с жесткими механическими установками. В работе подробно изложены теоретические основы разработки таких систем, а также проанализированы различные временные и спектральные характеристики основных моделей динамика. В книге особое внимание уделяется построению наблюдателей нагрузки и разработке статических и динамических регуляторов для модулей с механическим обеспечением жесткости. Кроме того, в книге представлены структуры комбинированных систем позиционера и методика расчета их параметров. Книга адресована научным сотрудникам, аспирантам и специалистам в сфере автоматизации и инженерии.
Книга посвящена основным вопросам построения систем позицинирования. Здесь анализируются основные временные и частотные характеристики систем. Также освещается компьютерное моделирование подобных систем.
Электронная Книга «Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки» написана автором А. Р. Колганов в 2020 году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Русский
ISBN: 978-5-9729-0419-8
Описание книги от А. Р. Колганов
Представлены основные аспекты разработки систем позиционирования. Приведен анализ временных и частотных характеристик основных моделей динамики. Освещены вопросы компьютерного моделирования. Изложены теоретические основы и алгоритмы построения наблюдателей механической нагрузки электромехатронных модулей. Предложены методики расчета параметров статических и астатических регуляторов положения для электромехатронных модулей с жесткой механикой. Приведена структура комбинированных систем позиционирования. Для научных сотрудников и аспирантов технических университетов, а также специалистов в области автоматизации.
