Robust Adaptive Dynamic Programming - Yu Jiang

Эта книга представляет собой всесторонний взгляд на современную теорию АРДП (адаптивного динамического программирования) и ее практические применения. Она заполняет пробел в литературе, предоставляя теоретические основы для интеграции методов АРДП и современного нелинейного управления для решения задач оптимального управления с учетом параметрических и динамических неопределенностей. Традиционные модельно-ориентированные подходы оставляют желать лучшего, когда речь идет о проблемах, порождаемых растущей сложностью реальных инженерных систем. Альтернативой, получившей широкий интерес в последние годы, являются биологически вдохновленные подходы, в первую очередь АРДП. Несмотря на их растущую популярность в мире, книги об АРДП до сих пор сосредотачивались почти исключительно на анализе и проектировании, уделяя мало внимания тому, как его можно применить для решения проблем робастности - нового вызова, возникающего из-за динамических неопределенностей, встречающихся в распространенных инженерных задачах.

Эта книга "Robust Adaptive Dynamic Programming" сосредоточена на практических проблемах инженеров. Авторы развивают теорию АРДП от линейных систем до частично-линейных, масштабных и полностью нелинейных систем. Они предоставляют углубленный обзор передовых применений в энергосистемах, дополненный многочисленными реальными примерами, реализованными в MATLAB. Они также исследуют интересные темы обратного проектирования, такие как применение теории АРДП для изучения человеческого мозга и познания.

Кроме того, книга:

• Охватывает последние достижения в теории и применении АРДП для решения различных проблем сложности систем.

• Исследует многочисленные реальные внедрения в энергосистемах с иллюстративными примерами, подкрепленными повторно используемым кодом MATLAB и блок-схемами Simulink.

• Дает обзор нелинейного управления, машинного обучения и динамического управления.

• Обсуждает новые применения теории АРДП, включая целую главу о том, как ее можно использовать в качестве вычислительного механизма управления человеческим движением.

Robust Adaptive Dynamic Programming - это ценный практический ресурс и интересное исследование современной теории и применений АРДП для практикующих инженеров и продвинутых студентов в области теории систем, теории управления, информатики и прикладной математики.

Эта книга является всеобъемлющим руководством по современной теории динамического программирования, адаптивного управления и его практическим применениям к решению различных проблем, возникающих при оптимизации систем управления. Эффективность и точность традиционных методов оптимизации существенно снижается под влиянием разнообразных случайных возмущений входных параметров и возможной динамики неконтролируемых факторов. В противовес им адаптивное динамическое программирование (системы управления, основанные на биофизиологических принципах), интегрируя современные методы нелинейного управления, находит все больше сторонников за рубежом. Автор данной книги подробно излагает теорию адаптивного динамического программиро­вания от линейных систем до сложных нелинейных с характерными приложениями в силовых системах, снабжая свой материал многочисленными реальными примерами, исполненными на языке MATBUB и интегрированными соответствующими блоками в системе имитационного моделирования SimulINK.

Электронная Книга «Robust Adaptive Dynamic Programming» написана автором Yu Jiang в году.

Минимальный возраст читателя: 0

Язык: Английский

ISBN: 9781119132653

A comprehensive look at state-of-the-art ADP theory and real-world applications This book fills a gap in the literature by providing a theoretical framework for integrating techniques from adaptive dynamic programming (ADP) and modern nonlinear control to address data-driven optimal control design challenges arising from both parametric and dynamic uncertainties. Traditional model-based approaches leave much to be desired when addressing the challenges posed by the ever-increasing complexity of real-world engineering systems. An alternative which has received much interest in recent years are biologically-inspired approaches, primarily RADP. Despite their growing popularity worldwide, until now books on ADP have focused nearly exclusively on analysis and design, with scant consideration given to how it can be applied to address robustness issues, a new challenge arising from dynamic uncertainties encountered in common engineering problems. Robust Adaptive Dynamic Programming zeros in on the practical concerns of engineers. The authors develop RADP theory from linear systems to partially-linear, large-scale, and completely nonlinear systems. They provide in-depth coverage of state-of-the-art applications in power systems, supplemented with numerous real-world examples implemented in MATLAB. They also explore fascinating reverse engineering topics, such how ADP theory can be applied to the study of the human brain and cognition. In addition, the book: Covers the latest developments in RADP theory and applications for solving a range of systems’ complexity problems Explores multiple real-world implementations in power systems with illustrative examples backed up by reusable MATLAB code and Simulink block sets Provides an overview of nonlinear control, machine learning, and dynamic control Features discussions of novel applications for RADP theory, including an entire chapter on how it can be used as a computational mechanism of human movement control Robust Adaptive Dynamic Programming is both a valuable working resource and an intriguing exploration of contemporary ADP theory and applications for practicing engineers and advanced students in systems theory, control engineering, computer science, and applied mathematics.