Книга Прикладные методы теории управления является учебным пособием, в котором рассматриваются задачи построения линейных и кусочно-линейных моделей нелинейного объекта управления, восстановления состояния и замыкания линейной системы управления, а также обнаружения отказов в системе. Для решения этих задач авторы используют различные методы, включая оценивание матричных параметров моделей, оптимальное восстановление состояния и управление системой с помощью обратной связи, а также методы заданного размещения собственных значений замкнутой системы. Кроме того, в книге рассматриваются методы обнаружения, локализации и парирования отказов датчиков и исполнительных устройств системы. Для понимания материала необходимы знания основ математического анализа и линейной алгебры, теории матриц, теории вероятности и теории случайных процессов, исследования операций, линейного и нелинейного программирования. Книга рекомендована для студентов, аспирантов, инженеров и научных работников.
Прикладные методы теории управления - это учебное пособие, которое предназначено для тех, кто интересуется теорией управления и хочет применять ее на практике. В книге рассматривается множество методов и способов решения задач, связанных с управлением нелинейными объектами, восстановлением состояния и замыканием линейных систем управления, а также обнаружением и устранением отказов в системе. Авторы книги подробно описывают методы оценивания матричных параметров нелинейных объектов управления с использованием линейного и нелинейного программирования, а также методы оптимального восстановления состояния линейных систем и их управления с помощью обратной связи. Кроме того, в книге рассмотрены методы заданного размещения собственных значений замкнутых систем и методы обнаружения, локализации и парирования отказов датчиков и исполнительных устройств системы. Для понимания материала необходимы базовые знания в области математического анализа и линейной алгебры, теории матриц, теории вероятности и теории случайных процессов, исследования операций, линейного и нелинейного программирования. Книга рекомендована для студентов, аспирантов, инженеров и научных работников, которые занимаются проблемами управления и хотят применять теорию на практике.
В учебном пособии излагаются теория, численные методы и алгоритмы решения целого ряда наиболее актуальных задач, встречающихся в практике проектирования систем автоматического управления.
Электронная Книга «Прикладные методы теории управления» написана автором Р. Л. Лейбов в 2014 году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Русский
ISBN: 978-5-93093-953-8
Описание книги от Р. Л. Лейбов
В учебном пособии рассматриваются постановка и способы решения задач построения линейной и кусочно-линейной моделей нелинейного объекта управления, восстановления состояния и замыкания линейной системы управления, а также обнаружения отказов системы. В частности, рассматриваются методы оценивания матричных параметров линейной и кусочно-линейной моделей по переходным процессам нелинейного объекта управления с использованием линейного и нелинейного программирования. Приводятся способы описания и определения свойств линейной системы управления, методы оптимального восстановления состояния линейной системы и оптимального управления такой системой с помощью обратной связи, а также методы заданного размещения собственных значений замкнутой системы. Кроме того, рассматриваются методы обнаружения, локализации и парирования отказов датчиков и исполнительных устройств системы. Предполагается, что читатель знаком с основами математического анализа и линейной алгебры, теории матриц, теории вероятности и теории случайных процессов, исследования операций, линейного и нелинейного программирования. Книга предназначена для студентов, аспирантов, инженеров и научных работников.
