Эта книга является учебным пособием, которое представляет собой полный курс по использованию нейронных систем в управлении мобильными роботами. В книге автор стремится упростить суть и разобраться с основами использования нейронных вычислений, описывая все основные принципы работы нейронных сетях и их применение для управления роботами в различных системах.
Эта работа освещает все аспекты учебной программы курса роботов. Она полезна для студентов, обучающихся механике и роботам в Южном университете. Она включает введение в нейросети, их применение, обучение, многослойные сети прямой связи и выбор методов обучения. Работа содержит интересные примеры и упражнения.
Электронная Книга «Neural networks fundamentals in mobile robot control systems» написана автором М. Ю. Медведев в 2020 году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Английский
ISBN: 978-5-9275-3587-3
Описание книги от М. Ю. Медведев
Включает полное и систематизированное изложение материала по учебной программе курса «Интеллектуальные системы управления роботами». Адресован студентам, обучающимся по программам бакалавриата и магистратуры по специальности «Мехатроника и робототехника» Института радиотехники и систем управления Южного федерального университета. Включает темы, посвященные введению в нейронные сети, их применению, основам обучения нейронных сетей, многослойным нейронным сетям с прямой связью, передовым методам обучения нейронных сетей и варианты индивидуальных упражнений.
