Данная книга посвящена изучению основных принципов работы инерциальных навигационных систем, с акцентом на современных чувствительных элементах. Особое внимание уделено исследованию и расчету характеристик волнового твердотельного гироскопа, а также некоторых типов микромеханических и динамически настраиваемых гироскопов, которые представляют новое поколение мехатронных чувствительных элементов.
В книге рассматриваются задачи моделирования физических процессов, идентификации погрешностей и обработки информации, для решения которых широко используются современные численные методы аппроксимации, основанные на теориях R-функций и атомарных функций, а также методы искусственного интеллекта, такие как генетические алгоритмы и нейронные сети.
Книга будет полезна научным работникам, аспирантам и студентам старших курсов, изучающим соответствующие специальности.
Книга посвящена исследованию и анализу методов моделирования, цифровой обработке сигналов и характеристик современных гироскопических датчиков для практических приложений в технике навигации и управления. Автор рассматривает основные принципы работы современных чувствительных элементов ксеногенных навигационных систем, уделяя особое внимание волновому твердотельному гироскопу и его характеристикам, сопоставляет с микромеханическими и динамично адаптируемыми гирокомпонентами.
В книге подробно описаны методы численного моделирования физических явлений для задач расчета и определения погрешностей в процессе анализа и развития гиросистем. Это включает использование современной теории R-функсий и атомных функций в сочетании с методами искусственного интеллекта, такими как генетические алгоритмы и нейронные сети.
Целью книги является знакомство с доступным подходом к анализу гироскопической технологии и ее применения для разных приложений. Книга будет интересна для студентов старших курсов и научных исследователей связанных с навигацией и управлением техническими системами.
Электронная Книга «Методы моделирования и цифровая обработка сигналов в гироскопии» написана автором Валерий Матвеев в 2008 году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Русский
ISBN: 978-5-9221-0809-6
Описание книги от Валерий Матвеев
Рассмотрены основные принципы функционирования современных чувствительных элементов инерциальных навигационных систем. Основное внимание уделено вопросам исследования и расчета характеристик волнового твердотельного гироскопа, а также некоторых типов микромеханических и динамически настраиваемых гироскопов как мехатронных чувствительных элементов нового поколения. В задачах моделирования физических процессов, идентификации погрешностей и обработки информации широко использованы современные численные методы аппроксимации на основе теорий R-функций и атомарных функций, а также методы искусственного интеллекта (генетические алгоритмы, нейронные сети). Для научных работников, а также аспирантов и студентов старших курсов соответствующих специальностей.
