Книга "Методы и средства управления промышленным роботом" М.Е. Вильбергера представляет собой исследование, посвященное изучению вопросов управления роботаминами. В ней представлен необходимый математический инструментарий для решения проблем, связанных с управлением роботамиманипулятором. Авторы книги демонстрируют, что использование робототехники может существенно повысить производительность промышленных процессов. Данная книга рассчитана на читателей, изучающих такие направления, как электроэнергетика и автоматизация технологических процессов.
В книге представлено множество практических примеров использования роботов в различных сферах деятельности, а также рассказывается об основных проблемах управления роботами и способах их решения. Данный труд может быть полезен не только студентам, но и всем тем, кто желает углубиться в изучении области робототехники и управления промышленнымироботами.
В книге предлагается описание исследования влияния систем контроля на работу промышленных роботов, параметры которых не стабильны из-за действия возмущающих факторов и которые описываются дифференциальными уравнениями высоких порядков. Теоретические концепции незамедлительно иллюстрируются конкретными примерами, продемонстрированными на практических роботах. Пособие предназначено для бакалавров направления «Электроэнергетика» и «Автоматизация производственных процессов», однако даст возможность познакомиться с управлением промышленными мобильными роботами и специалистам других направлений.
Электронная Книга «Методы и средства управления промышленными роботами» написана автором М. Е. Вильбергер в 2022 году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Русский
ISBN: 978-5-7782-4616-4
Описание книги от М. Е. Вильбергер
Рассматриваются вопросы изучения основных принципов управления роботами манипуляторами, рассмотрен необходимый математический аппарат для решения задач по управлению такими роботами-манипуляторами. На примере учебного роботизированного комплекса рассмотрен ряд практических работ. Предназначено для студентов бакалаврского цикла обучения по направлению 13.03.02 – Электроэнергетика, 15.03.04-Автоматизация технологических процессов и производств. Может представлять интерес и другим категориям учащихся в плане систематизации знаний в области управления промышленными роботами-манипуляторами.
