Книга Математические модели движения и системы технического зрения мобильных робототехнических комплексов посвящена различным аспектам автономного управления движением транспортных роботов с колесными и гусеничными движителями. В книге представлены принципы автономного управления, а также состав автономной системы управления и функции ее основных подсистем. Описываются алгоритмы работы подсистем технического зрения, формирования моделей внешней среды и планирования траекторий движения. Также в книге приводятся различные системы технического зрения и результаты их работы в составе транспортных роботов. Книга предназначена для студентов 5-го и 6-го курсов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по специальностям Робототехника и Мехатроника.
Книга Математические модели движения и системы технического зрения мобильных робототехнических комплексов представляет собой исчерпывающий обзор различных аспектов автономного управления движением транспортных роботов, использующих колесные и гусеничные движители. В книге излагаются основы математического моделирования движения роботов, а также рассматриваются различные подходы к автономному управлению. Описываются основные принципы функционирования автономной системы управления, включая ее основные подсистемы. Книга также содержит подробное описание алгоритмов работы подсистем технического зрения, используемых для формирования моделей внешней среды и планирования траекторий движения. Приводятся различные примеры реализации систем технического зрения в составе транспортных роботов, а также результаты их работы. Книга рекомендована для студентов и профессионалов в области робототехники, мехатроники и автоматизации производства.
Рассматриваются вопросы математического моделирования движения мобильных робототехнических систем.
Электронная Книга «Математические модели движения и системы технического зрения мобильных робототехнических комплексов» написана автором Владимир Носков в 2015 году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Русский
ISBN: 978-5-7038-4128-0
Описание книги от Владимир Носков
Рассмотрены вопросы составления математических моделей движения транспортных роботов с колесными и гусеничными движителями. Обоснованы принципы автономного управления движением транспортных роботов и состав автономной системы управления, определены функции ее основных подсистем. Изложены алгоритмы работы подсистем технического зрения, формирования моделей внешней среды, планирования траекторий движения. Приведены различные системы технического зрения и результаты их работы в составе транспортных роботов. Для студентов 5-го и 6-го курсов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по специальностям «Робототехника» и «Мехатроника».
