"Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control" - это сборник, который охватывает последние достижения в области гидродинамического моделирования и систем управления движением морских судов. Он включает в себя новые материалы по подводным и поверхностным судам и представляет последние инструменты для анализа и проектирования передовых систем управления, навигации и контроля. Книга содержит множество примеров и приложений, обеспечивая практическое понимание того, как проектируются системы управления на основе моделей. Она состоит из трех частей, включающих моделирование морских судов, системы управления и навигации, а также приложения, предоставляющие весь необходимый теоретический материал в одном источнике, такой как кинематика, кинетика, гидростатика, теория держания курса и маневрирования, а также моделирование судов и внешних морских факторов. Ключевыми особенностями являются: современные методы обратной связи, линейная и нелинейная теория устойчивости, численные методы и многие другие. Книга также содержит ссылки на лекции и информацию для загрузки Marine Systems Simulator (MSS), который является открытым исходным кодом Matlab/Simulink® для морских систем. Сборник пригодится как для академических, так и для промышленных исследователей, работающих в области управления морской техникой, а также студентам последних курсов и аспирантам, преподавателям, отделам развития и практикующим в области моделирования твердых тел, гидродинамики, моделирования морских судов, теории управления и оценки, систем поддержки принятия решений и слияния данных датчиков.
"Справочник по гидродинамике и управлению движением морских судов" представляет собой обширное и актуальное исследование технологии моделирования гидродинамики и систем управления движением судов. В книге представлены последние инструменты для анализа и проектирования передовых систем управления, навигации и контроля, а также новые материалы по подводным и поверхностным судам. Каждый раздел содержит множество кейс-стади и применений, обеспечивая практическое понимание проектирования систем управления на основе моделирования. Основные особенности книги включают: трехчастное строение, включающее моделирование морских судов; системы управления и навигации; и приложения, предоставляющие всю необходимую теорию в одном источнике, такую как кинематика, кинетика, гидростатика, теория волнения и маневрирования, а также моделирование судов и внешних воздействий. системы навигации, слияние данных сенсоров и интегрированные системы навигации, инерциальные измерительные устройства, фильтрация Калмана и нелинейное оценивание состояния судов передовые методы обратной связи, использование нелинейной теории, позволяющие сравнить линейные методы проектирования перед окончательной реализацией линейная и нелинейная теория устойчивости и численные методы. веб-сайт-спутник, на котором представлены ссылки на лекционные материалы и информацию для загрузки Marine Systems Simulator (MSS), который является открытым исходным кодом пакета инструментов Matlab/Simulink® для морских систем. MSS включает гидродинамические модели и системы управления движением для судов, подводных аппаратов и плавучих сооружений. С соответствующим балансом математической теории и практических применений, этот справочник будет полезен для научных и промышленных исследователей, работающих в области морских и управляющих инженерных аспектов беспилотных и обитаемых морских судов. Он также подходит для студентов последних курсов и аспирантов, преподавателей, разработчиков и практиков в области моделирования жесткого тела, гидродинамики, симуляции морских судов, теории управления и оценки состояния, систем поддержки принятия решений и слияния данных сенсоров. www.wiley.com/go/fossen_marine
This timely and comprehensive survey explores the technology for hydrodynamic modeling, advanced guidance, and navigation and provides expertise in the area of underwater vehicles as well as surface vessels.
Электронная Книга «Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control» написана автором Thor Fossen I. в году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Английский
ISBN: 9781119994121
Описание книги от Thor Fossen I.
The technology of hydrodynamic modeling and marine craft motion control systems has progressed greatly in recent years. This timely survey includes the latest tools for analysis and design of advanced guidance, navigation and control systems and presents new material on underwater vehicles and surface vessels. Each section presents numerous case studies and applications, providing a practical understanding of how model-based motion control systems are designed. Key features include: a three-part structure covering Modeling of Marine Craft; Guidance, Navigation and Control Systems; and Appendices, providing all the supporting theory in a single resource kinematics, kinetics, hydrostatics, seakeeping and maneuvering theory, and simulation models for marine craft and environmental forces guidance systems, sensor fusion and integrated navigation systems, inertial measurement units, Kalman filtering and nonlinear observer design for marine craft state-of-the-art methods for feedback control more advanced methods using nonlinear theory, enabling the user to compare linear design techniques before a final implementation is made. linear and nonlinear stability theory, and numerical methods companion website that hosts links to lecture notes and download information for the Marine Systems Simulator (MSS) which is an open source Matlab/Simulink® toolbox for marine systems. The MSS toolbox includes hydrodynamic models and motion control systems for ships, underwater vehicles and floating structures With an appropriate balance between mathematical theory and practical applications, academic and industrial researchers working in marine and control engineering aspects of manned and unmanned maritime vehicles will benefit from this comprehensive handbook. It is also suitable for final year undergraduates and postgraduates, lecturers, development officers, and practitioners in the areas of rigid-body modeling, hydrodynamics, simulation of marine craft, control and estimation theory, decision-support systems and sensor fusion. www.wiley.com/go/fossen_marine
