Данная книга представляет собой единую методику анализа распределенных систем управления в частотной области. С использованием предложенного метода обсуждаются следующие важные темы: (1) масштабируемые критерии устойчивости сетей распределенных систем управления; (2) влияние неоднородных задержек на устойчивость сети распределенных систем управления; (3) устойчивость алгоритмов управления перегрузкой в Интернете; и (4) консенсус в системах с множеством агентов. Эта книга идеально подходит для студентов аспирантуры в области управления, сетевых технологий и робототехники, а также для исследователей в области теории управления и сетевых технологий, которые заинтересованы в изучении и применении распределенных алгоритмов управления или методов анализа в частотной области.
В данной книге представлен уникальный метод частотного анализа в распределенных системах управления. С помощью предложенного частотного метода рассматриваются следующие важные темы: 1) Критерии масштабируемой устойчивости сетей распределенных систем управления; 2) Влияние разнородных задержек на устойчивость сети распределенной системы управления; 3) Устойчивость алгоритмов сетевого управления в Интернете; и 4) Консенсус в мультиагентных системах. Эта книга идеально подходит для аспирантов по управлению, сетям и робототехнике, а также для исследователей в области теории управления и сетей, которые интересуются изучением и применением алгоритмов распределенного управления или методов частотного анализа.
Электронная Книга «Frequency-Domain Analysis and Design of Distributed Control Systems» написана автором Yu-Ping Tian в году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Английский
ISBN: 9780470828212
Описание книги от Yu-Ping Tian
This book presents a unified frequency-domain method for the analysis of distributed control systems. The following important topics are discussed by using the proposed frequency-domain method: (1) Scalable stability criteria of networks of distributed control systems; (2) Effect of heterogeneous delays on the stability of a network of distributed control system; (3) Stability of Internet congestion control algorithms; and (4) Consensus in multi-agent systems. This book is ideal for graduate students in control, networking and robotics, as well as researchers in the fields of control theory and networking who are interested in learning and applying distributed control algorithms or frequency-domain analysis methods.
