Эта инновационная и передовая книга представляет фундаментальную сущность мехатроники - области на стыке информационных технологий, механической и электрической инженерии. Читатели узнают, как объединить механизмы, электронику, датчики, стратегии управления и программное обеспечение в единый функциональный дизайн. Учитывая междисциплинарность мехатроники, эта книга оказывает неоценимую услугу читателям, сужая темы до наиболее существенных. Общей нитью книги является адаптация эффективности к реальным потребностям пользователя, а не следование учебникам.
Практические методы проясняют инженерные компромиссы, необходимые для проектирования и производства конкурентоспособных передовых продуктов и систем. Ключевые особенности включают:
-
Набор легко выполнимых лабораторных экспериментов для приобретения практики в управлении сложными системами с помощью алгоритмов с дискретным временем.
-
Основы теории управления, сосредоточенные на пространстве состояний и легко конструируемых симуляциях на JavaScript, включая типичные мехатронные системы с грубыми нелинейностями, где линейные методы дают "неправильный" ответ.
-
Актуальные темы, включающие достижения в автомобильной, мультимедийной, робототехнической, оборонной, медицинской и потребительской отраслях.
-
Предоставленный автором веб-сайт www.EssMech.com с дополнительными ресурсами, включая видео, примеры динамических симуляций, программные инструменты и загрузки.
При всех, кроме самых простых задач мехатронного проектирования, есть сотни вариантов выбора. Используя эту книгу как справочник, инженеры-электрики, механики и программисты могут находить наиболее эффективные и экономически выгодные способы преобразования своих целей в успешные коммерческие продукты. Благодаря использованию лабораторных экспериментов, эта книга также рекомендуется как учебник для аспирантов.
Веб-сайт автора www.EssMech.com предоставляет подробную поддержку, включая ссылки на симуляции динамических систем с реальным временем взаимодействия, примеры обработки изображений и программное обеспечение 3D-моделирования роботов, позволяющее читателям "конструировать" и манипулировать своими собственными механизмами, а также другие полезные ссылки.
Узнайте, как изучить, проанализировать, выбрать и спроектировать успешный мехатронный продукт. Эта инновационная книга предоставит вам понимание мехатроники, области пересечения информационных технологий и механической и электрической инженерии.
Электронная Книга «Essentials of Mechatronics» написана автором John Billingsley в году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Английский
ISBN: 9780471791522
Описание книги от John Billingsley
Learn how to study, analyze, select, and design a successful mechatronic product This innovative, cutting-edge publication presents the essential nature of mechatronics, a field at the crossroads of information technology and mechanical and electrical engineering. Readers learn how to blend mechanisms, electronics, sensors, control strategies, and software into a functional design. Given the breadth that the field of mechatronics draws upon, this publication provides a critical service to readers by paring down the topics to the most essential ones. A common thread throughout the publication is tailoring performance to the actual needs of the user, rather than designing «by the book.» Practical methods clarify engineering trade-offs needed to design and manufacture competitive state-of-the-art products and systems. Key features include: * Easy-to-construct set of laboratory experiments to give readers practice in controlling difficult systems using discrete-time algorithms * Essentials of control theory, concentrating on state-space and easily constructed simulations in JavaScript, including typical mechatronic systems with gross nonlinearities where linear methods give the «wrong answer» * Hot topics that include advances in the automotive, multimedia, robotics, defense, medical, and consumer industries * Author-provided Web site at www.EssMech.com offers additional resources, including videos, dynamic simulation examples, software tools, and downloads There are hundreds of choices involved in all but the simplest of mechatronic design tasks. Using this publication as a reference, electrical, mechanical, and computer designers and engineers can find the most efficient, cost-effective methods to transform their goals into successful commercial products. With its use of laboratory experiments, this publication is also recommended as a graduate-level textbook. Author Web site located at www.EssMech.com provides in-depth support material that includes links to simulations for modeling dynamic systems with real-time interactions, image processing examples, and 3D robot modeling software, enabling readers to «construct» and manipulate their own mechanism as well as other useful links.
