Книга "Адаптивные системы" автора Геннадия Николаевича Решетникова содержит описание алгоритмов синтеза для различных типов линейных систем, а также методов оценки состояния и параметров объекта. Автор последовательно рассматривает различные методы и подходы к проектированию адаптивных систем управления, начиная с оптимизации управления детерминированными моделями, и заканчивая разработкой стохастических систем с неполным измерением и ошибками. В приложениях приведены примеры математических моделей систем адаптивного контроля, а также задания для практических занятий и индивидуальных проектов.
Пособие предназначено в первую очередь для студентов направление подготовки "Прикладная математика", однако может заинтересовать также магистров и аспирантов, интересующихся темами разработки и анализа систем адаптивного контрола. Книга будет полезна для тех, кто занимается разработкой разнообразных систем автоматического управления, включая аэрокосмическую отрасль, робототехнику и другие технические области.
Электронная Книга «Адаптивные системы» написана автором Г. Н. Решетникова в 2016 году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Русский
Описание книги от Г. Н. Решетникова
Приводятся алгоритмы синтеза для линейных систем на основе минимизации квадратичных функционалов. Рассматриваются методы оценивания состояния и параметров модели объекта. Проектирование систем адаптивного управления осуществляется путем постепенного добавления и усложнения методов и алгоритмов: от оптимального управления для детерминированных моделей до адаптивных следящих систем для стохастических моделей при неполном измерении с ошибками. Приводятся примеры построения математических моделей и пример проектирования системы адаптивного управления для нестационарной модели судна при изменении курса. В приложения включены контрольные вопросы, задания для лабораторных работ и индивидуальные задания для моделирования систем адаптивного управления с использованием математических моделей различных технических объектов. Учебное пособие предназначено для студентов ФПМК направления подготовки 01.03.02 – Прикладная математика и информатика с квалификацией бакалавр. Пособие может быть также полезным магистрантам и аспирантам ФПМК.
