Книга "Адаптивные системы управления с идентификацией" описывает новый метод синтеза управления с обратной связью, который основывается на использовании динамических моделей стохастических объектов. В книге представлены алгоритмы адаптивного управления, которые позволяют перестраивать параметры модели непрерывно по мере поступления новой информации об объекте. Это особенно эффективно для объектов с чистыми запаздываниями по управлениям и измеряемым внешним воздействиям, таких как распределенные в пространстве технические объекты. В книге также приводятся примеры успешного применения адаптивного управления в различных областях, таких как нагрев металла, нагрев и охлаждение жидких сред, обжиг извести и клинкера во вращающихся печах. Книга рекомендована магистрантам по направлению 27.04.03 "Системный анализ и управление" и аспирантам по специальности 05.13.01 "Системный анализ, управление и обработка информации".
В книге предлагается новый подход к синтезу систем управления с обратной связью, базирующийся на процедуре идентификации. В ее основу положено использование методов матричной алгебры и теории функций с комплексными переменными. Показан порядок построения оптимальных регуляторов — разомкнутых и замкнутых — для линейных и нелинейных стационарных объектов и систем с запаздыванием по управлению и возмущению. Особое внимание уделяется вычислению качественных показателей эффективности адаптивных регуляторов.
Электронная Книга «Адаптивные системы управления с идентификацией» написана автором Анатолий Рубан в 2015 году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Русский
ISBN: 978-5-7638-3194-8
Описание книги от Анатолий Рубан
Изложен новый простой метод синтеза управлений с обратной связью. В основе адаптивных систем с идентификацией лежит использование динамических моделей стохастических объектов. Задается (или находится из критериев оптимальности) структура разностной модели с точностью до параметров, и по ней строится модель с переменными параметрами. Параметры модели перестраиваются непрерывно по мере поступления новой информации об объекте. По модели из локальных критериев оптимальности вычисляются и подаются на объект управляющие воздействия. Особенно эффективно адаптивное управление с идентификацией для объектов с чистыми запаздываниями по управлениям и измеряемым внешним воздействиям. Это, как правило, распределенные в пространстве объекты. Для таких достаточно сложных в управлении технических объектов удалось синтезировать и испытать алгоритмы адаптивного управления: нагревом металла в дуговых сталеплавильных печах, нагревом и охлаждением жидких сред, обжигом извести и клинкера во вращающихся печах. Предназначена для магистрантов по направлению 27.04.03 «Системный анализ и управление» и аспирантов по специальности 05.13.01 «Системный анализ, управление и обработка информации».
