Видеокурс Практической Робототехники На Lego Nxt

Долгая и кропотливая работа по подготовке курса видеолекций.

«Практическая робототехника» подходит к концу, и я хочу поделиться первыми результатами своей работы.

Вы уже можете подписаться на него и начать учиться.

Конечно, будут замечания по формату и содержанию курса, но, думаю, получилось хорошо.

Вот, например, третья часть четвертой лекции.

Краткое содержание курса можно найти в статьях.

«Математическая модель двигателя Lego NXT» И «Математическая модель LEGO Segway» .

Курс познакомит вас с основами механики Лагранжа, матричным представлением систем и основными методами теории автоматического управления.

Я старался не прибегать к сложным математическим приемам, поэтому школьных знаний должно хватить для прохождения курса.

Используется только открытое или свободно распространяемое программное обеспечение.

Так что принять участие может каждый.

Курс можно пройти, даже если у вас нет набора Lego NXT, и в нем довольно подробно рассматривается работа с программными пакетами, которые позволят вам применить эти знания к широкому спектру техники.

Весь курс состоит из восьми лекций следующего содержания.

1. Не совсем C (NXC).

   Текстовое программирование NXT.

2. Сцилаб.

   Пакет прикладных математических расчетов.

3. Моделирование электромеханических процессов двигателя постоянного тока (Двигатель постоянного тока).

   Динамика вращающегося тела.

4. Моделирование электромагнитных процессов ДБТ.

   Динамика электрической цепи.

5. Пропорциональное управление ДПТ.

6. Максима.

   Символический математический пакет.

7. Описание системы уравнениями Лагранжа-Эйлера.

   Матричное описание системы.

8. Расчет коэффициентов обратной связи.

   Формула Аккермана.

В нем более подробно рассматриваются вопросы мобильной робототехники с теоретической точки зрения.

Теги: #scilab #Maxima #nxt #GeoGebra #видеолекции #видеолекции #видеолекции #открытый код #математика #разработка робототехники

• Исправьте Ошибки Windows С Помощью Пакета Powersuite Spotmau 2010

  19 Oct, 24

• Четыре Онлайн-Задания По Вводу Данных, Которые Порадуют Вас

  19 Oct, 24

• Глядя В Зеркало

  19 Oct, 24

• Есть Ли У Вас Дома Компактные Люминесцентные Энергосберегающие Лампы И Вы Ими Довольны?

  19 Oct, 24

• Что Делать, Если Мощность Нужно Откуда-То Взять, А У Финансиста Уже Дергается Глаз

  19 Oct, 24

• Особенности Картографии Для Alien Swarm

  19 Oct, 24

• Amqp Теперь На Php

  19 Oct, 24

• Выполнение Указаний Работодателя При Поиске Работы

  19 Oct, 24

• Скетч - 100 Секунд О Foursquare

  19 Oct, 24

• Переходим С Stm32 На Российский Микроконтроллер K1986Be92Qi. Настройка Проекта В Кейле И Мигание Светодиодом

  19 Oct, 24