Световые шоу дронов — новинка, но Intel и Ehang уже устанавливают мировые рекорды по количеству одновременно управляемых дронов.
Вся эта борьба происходит в Штатах, Европе, Китае, ОА?.
Если вы живете в РФ, то вы в лучшем случае сможете увидеть выступление дрона в записи или оценить красоту по фотографиям.
Ни то, ни другое меня не устраивало, и я захотел сделать свое Шоу Дронов.
9 мая мы запустили 15 квадрокоптеров с программой, посвященной Дню Победы.
Первый вопрос о том, как это работает, обычно касается навигации.
В настоящее время для позиционирования используется сантиметровая точность в результате сочетания сигналов ГЛОНАСС и GPS с наземной коррекцией.
Когда в небе находится более одного дрона, это имеет большое значение и позволяет не только формировать в воздухе разные фигуры, но и предотвращать столкновения между ними.
Расстояние между дронами часто составляет менее 2 метров, и при использовании «обычного» GPS/ГЛОНАСС столкновение будет неизбежным.
Для стаи используются дроны собственной сборки.
Теоретически можно использовать некоторые стоковые модели, но их придется настолько доработать, чтобы проще было просто собрать свою.
Кроме того, надежность стоковых моделей часто подвергается сомнению, а в случае со флоком это очень важный момент. Конструкция дрона претерпела несколько итераций, и квадрокоптеры теперь строятся на 450-й раме.
С одной стороны, они достаточно крупные, что не очень удобно для транспортировки - вывозить стаю на рейсы - это еще и логистическая задача, с другой - они прекрасно справляются с ветром и непогодой и имеют заметный запас полета.
время.
Размер также позволяет установить большой светодиодный фонарик, который видно за несколько километров.
Все дроны управляются с наземной станции; во время полета происходит синхронизация каждого дрона, а также мониторинг текущих параметров.
Ночные полеты, как правило, очень сложны, и без наблюдения вы ничего не сможете увидеть.
Программа выступления готовится заранее.
Сначала делается эскиз на бумаге, затем подбираются картинки, на их основе делаются аранжировки и только потом прописываются все движения дронов и управление их светом.
Конечно, все переходы рассчитываются программно, но иногда приходится вставлять промежуточные переходы и управлять ими вручную.
Перед физическим полетом выступление прогоняется на тренажере, где наглядно видно, что и как происходит, можно визуально оценить как сами фигуры, так и возможность возникновения происшествий при переходах.
После того, как программа производительности будет удовлетворительной, все аккумуляторы заряжены и вставлены, пропеллеры установлены, а сами дроны уже стоят на взлетной площадке готовые к взлету, что-то еще может пойти не так:
Поэтому постоянно приходится все перепроверять, тестировать, вести учет и статистику отказов и поломок каждой детали, чтобы вовремя все исправить или полностью доработать.
Много времени и сил уходит на подготовку, контроль и послеполетный анализ.
Но когда светящаяся стая взлетает и начинает образовывать цветные фигуры, плавно перетекающие одна в другую, или резко вспыхивает в темноте, ощущение неописуемое.
Вживую, а не с видео или фото, это выглядит совершенно фантастически.
Теги: #дроны #Multicopters #multicopter #drone #showdrones
-
Один Приоритет – Ответ На Все Цели
19 Oct, 24 -
Всегда Старайтесь Быть Незаменимым
19 Oct, 24
