Самодельный 3D-принтер на механике SCARA, v3 Видео v3, работающего на скорости 100+ мм/сек.
Предыдущие версии v1 и v2
Подробности о предыдущем принтере можно прочитать здесь .
Видео о печати предыдущей версии
Предыдущая механика в OpenScad 
Что было не очень хорошо в такой механике:
- передача вращения на длине 30 см через шпильку М5 и алюминиевую трубку ID:6 OD:8 давала ошибки из-за небольшого скручивания, на конце 30 см достигало 0,5 градуса - исправимо
- низкая жесткость рычагов – исправимо
- дорогая математика - даже оптимизированные не могли рассчитывать (на Меге) быстрее 50 мм/сек
- Z подвесная платформа - 2 подшипника на каждую направляющую решили проблему v1, но жесткость меня не устроила
V3
Версия v2 оказалась провальной — я даже вынашивал идею отказаться от этого направления и собрать привычную простую механику, но желание сделать что-то необычное не давало мне покоя.Собственно, после нескольких дней размышлений я решил, что продолжу работать в направлении механики SCARA. Механика рычагов - в классической SCARA один из моторов расположен на конце первого рычага, это добавляет вес штоку и требования к жесткости рычага, собственно этого очень хотелось избежать, v1 и v2 эту проблему решил, у v3 это решается рычагом и короткими ремнями.
Видео (очень короткое) о том, как это работает Для возврата в исходное положение под каждым рычагом были добавлены микропереключатели.
Ось Z - в этот раз я решил, что у меня будет статичная платформа, а сама механика будет двигаться по Z, в этом есть ряд преимуществ:
- статическая платформа, которую можно свободно отделить от основания и переместить, заменить, а в крайнем случае просто сложить и отложить в сторону, чтобы она не мешала
- Как ни странно, жесткость основания от этого только выиграла, поскольку в его конструкцию были добавлены две 8-миллиметровые направляющие.
- компактность
Z-минутный переключатель
Все в сборе
Ээлектроника - В этот раз я решил вынести электронику (Ramps 1.4+DRV+LCD2004) в отдельный блок - тоже не без оснований - после третьей сборки/разборки принтера мне это надоело и я собрал коробку который будет кочевать из одного моего проекта в другой (само нужно будет только прошивку сменить) экструдер - поскольку механика позволяла ездить на скорости 100+, простого экструдера уже было недостаточно - пришлось спроектировать Редукторный экструдер.
Файлы OpenScad (scarav3.scad) Прошивка
Результат
Я более чем доволен результатом; Качеством печати на этом принтере я доволен.
Из проблем можно отметить небольшую волну по осям XY (из-за дискретности степперов и количества шагов разбиения - сейчас 50) 
Дальнейшие идеи:
- Большее передаточное число как минимум x5 (теперь x4)
- Уменьшить вес рук и увеличить их жесткость - сделаю из алюминия
- E3D v6 – снижение веса
- Степперы меньшего размера — нынешние, весом 4 кг*см, немного великоваты.
- Уменьшение длины фторопластовой трубки очень важный показатель не для прямого экструдера - есть даже идея повесить экструдер на ось вращения рычагов - будет работать при условии выполнения предыдущего пункта
- Уменьшение габаритов: высота имеет высший приоритет
-
Как Купить Компьютер (Mac)
19 Oct, 24 -
Посты В Будущее
19 Oct, 24 -
Две Реализации Дао
19 Oct, 24 -
Интернет-Роботы
19 Oct, 24
