По замыслу НАСА, лунная база, пригодная для поселения людей, должна открыться уже в 2020 году.
Но чтобы начать ее строительство, необходимо подготовить космодром для приземления и запуска ракет. Очевидно, что роботы будут делать это.
По заказу НАСА Астроботическая технология совместно со специалистами Института робототехники Университета Карнеги-Меллон провели исследование ( PDF ), какие роботы нужны для строительства.
Мы публикуем ключевые фрагменты из этого отчета.
Первый этап требует разравнивания реголита (лунного грунта) для посадочных площадок и дорог, очистки территории от обломков метеорита и другого мусора, рытья траншей для кабелей и другой инфраструктуры, строительства защитных насыпей и обеспечения безопасности ландшафта.
Защитные насыпи необходимы для предохранения окружающего реголита и сооружений от плавления, неизбежного при многочисленных приземлениях и запусках ракет. 
Сейчас ученые выясняют, насколько мощными будут экскаваторы и бульдозеры массой не более 300 кг в условиях лунной гравитации и насколько быстро они смогут работать.
По предварительным оценкам, они смогут построить защитные дамбы в течение шести месяцев.
Для эффективного перемещения реголита планируется использовать несколько взаимодополняющих технологий: 1) кузова на экскаваторах повысят грузоподъемность роботов; 2) вибрация под давлением для более плотного уплотнения материала; 3) мощение камнями, собранными из местной почвы.
Соответственно, роботы оснащены специальными устройствами для уплотнения и укладки дорожного покрытия.
Чтобы эффективно спроектировать робота, ученым необходимо больше информации о размере и количестве камней на лунной поверхности.
Алгоритм перемещения роботов для максимальной эффективности будет следующий (с циклами отвыкания до подзарядки).
По расчетам, два экскаватора с кузовами, каждый массой 150 кг, могут построить насыпь за 152 дня (5 месяцев) при средней нагрузке на кузов 30%, скорости движения 15 см/с и оценке 1200 тонн реголита.
нужно переместить.
Экскаваторы проводят в дороге три четверти своего времени, поэтому скорость и точность их передвижения имеют решающее значение.
Предполагается, что у них не будет полноценной собственной навигационной системы.
Все управление будет осуществляться операторами с Земли в режиме реального времени, а также в частично автономном режиме под наблюдением операторов.
Теги: #реголит #лунная база #аэродром #посадочная площадка #экскаватор #робот #Научно-популярный
-
Аналитика И Дизайн Как Одно Целое
19 Oct, 24 -
Signerbox — Аутентификация Через Дсту 4145
19 Oct, 24
