Всем знакома система Raspberry Pi, которая по праву получила признание не только в профессиональном сообществе, но и среди самодельных личностей.
Сейчас мы поговорим еще об одном интересном проекте в области робототехники.
Ветеробот — небольшой робот-вездеход, особенностью которого является открытость технологии изготовления и программного обеспечения.
Маленький аккуратный робот буквально напичкан датчиками и имеет достаточно мощный процессорный блок.
Ядром последнего является бортовой компьютер BeagleBoard-xM. Это открытая система с процессором ARM производства Texas Instruments. Его мощности достаточно для управления периферийными устройствами, запуска сложных алгоритмов и даже сжатия видео в формат H-264 в реальном времени (с использованием DSP).
Последнее очень необходимо ввиду того, что на борту устройства имеются две видеокамеры, с помощью которых можно контролировать движение.
Вообще, робот изначально уже содержит четыре ультразвуковых дальномера, цифровой компас, GPS и видеокамеры.
Управление может осуществляться через WLAN или 3G (пока в тестовом режиме), а также возможно удаленное управление роботом через Интернет (для этого потребуются бортовые камеры).
Все компоненты устройства открыты и доступны каждому.
Поэтому возможности этого робота ограничены только фантазией пользователя.
Программное обеспечение робота состоит из смеси Angstrom Linux, Xenomai, ZeroC's Ice и других компонентов.
Также в комплект входит специальная программа, позволяющая управлять устройством и следить за показаниями датчиков.
Его рабочее окно показано на скриншоте ниже.
Для создания тела Ветеробота использована технология трехмерной печати, а сами модели выполнены в программе Blender. Исключением является готовое шасси Dagu Rover 5, оснащенное двумя моторами с датчиками угла поворота.
Но вполне вероятно, что к устройству могут быть подключены и другие компоненты.
По крайней мере в 3D презентации У робота есть возможность менять шасси, хотя на сайте я не встречал об этом упоминаний.
Само приложение также сделано с использованием бесплатного 3D-движка Blend4Web (презентация открывается в веб-браузере и использует WebGL), а исходники находятся в общем пуле проекта.
В результате получилось интересное устройство, которое может понравиться исследователям и энтузиастам робототехники.
Хотя стоимость устройства достаточно высока, его компоненты, схемы, 3D-модели и т.д. доступны для скачивания в репозитории.
Git-хаб , а на самом сайте есть инструкция по самостоятельной сборке.
P.S. Автор статьи не имеет никакого отношения к разработчикам устройства.
Теги: #роботы #Робототехника
-
Браслеты Из Стерлингового Серебра – Недорого
19 Oct, 24 -
«Другие» Рекомендации. Часть 1
19 Oct, 24 -
Обнаружение Несуществующей Ошибки Fdcan
19 Oct, 24
