[Питер] Встреча С Техническим Руководителем Opensource Embox Os: Современное Встроенное Программное Обеспечение И Классика Таненбаума

В последнее время тема встраиваемых систем развивается все активнее и многие крупные компании, такие как Google, Microsoft, Intel инвестировать огромные ресурсы в исследования и разработки в этой области.

Возьмем, к примеру, проект Microsoft по созданию специализированной ОС для умного дома.

гомеос или процессоры Intel для встраиваемых решений Интел Кварк , а о различных исследовательских проектах Google по робототехнике и говорить не стоит, они и так известны.

Такие системы всегда имели свои особенности: ограниченность вычислительных ресурсов, разная архитектура процессоров, порядок байтов и многое другое.

Все это накладывает свой отпечаток на процесс разработки встроенного программного обеспечения.

Несмотря на то, что в последнее время для создания встраиваемых систем все чаще используются принципы и технологии из области «обычных» настольных систем, сам процесс остается специфическим.

Поэтому считается, что порог входа при разработке системного и встроенного программного обеспечения очень высока.

Для подготовки хороших специалистов в этой области в Мат-Мехе СПбГУ был организован научно-исследовательский проект по созданию ОС реального времени для встраиваемых приложений.

Эмбокс , в котором студенты играют активную роль.

В четверг, 27 ноября, в 20:00 в бизнес-инкубаторе «Ингрия» состоится встреча CodeFreeze и Антон Бондарев , технический менеджер проекта Embox. В докладе будут рассмотрены аспекты разработки встроенного программного обеспечения на примере этой ОС.

Эмбокс - открытая операционная система реального времени, поддерживает шесть архитектуры процессоров (x86, ARM, MIPS, Microblaze, SPARC, PPC), сетевой стек, несколько файловых систем (FAT, ext2/3/4, jffs2, nfs), несколько языков программирования (java, python, lua, lisp, C/C++) и используется в различных типах встраиваемых и телекоммуникационных устройств, например, маршрутизаторах, потоковых кодировщиках, светодиодных контроллерах.

В основу доклада положены проблемы, с которыми пришлось столкнуться участникам проекта Embox, поскольку проект существует уже пять лет и используется в различных сферах, круг вопросов будет достаточно широк.

Сначала поговорим о том, почему вообще возникла такая задача.

Было несколько проблем:

• Во-первых, нам нужно было решение для простой отладки оборудования.

  Для этого была создана минимальная среда, позволяющая автоматически запускать набор тестов, разработанных на языке C, а также очень легкая оболочка, способная работать практически на голом железе.

• во-вторых, исходный код должен был быть сертифицирован, а значит, дистрибутив должен содержать только те части, которые несут функциональную нагрузку.

  В этом случае код в неиспользуемых ветках структур #if — #def не следует отправлять на сертификацию.

  Для решения этой проблемы была разработана система сборки на основе специального языка описания модулей, позволяющая избегать конструкций #if — #def и гибко задавать список используемых функциональных модулей и их параметров.

• в-третьих, хотелось, чтобы результаты работы использовались в научной и образовательной деятельности, а значит, проект должен быть открытым.

Основной проблемой, как и для многих встраиваемых систем, была аппаратная составляющая, отсутствие аппаратного обеспечения на ранних стадиях разработки, ограниченность ресурсов системы, «дорогое» время работы на реальном оборудовании и многое другое.

Например, чтобы запустить Lego Minstorm 2 на роботах, у которого есть всего 64к ОЗУ В эти скромные килобайты мне пришлось уместить очень многое.

И чтобы не разрабатывать кучу драйверов для всяких контроллеров, был придуман механизм использования BSP от производителей железа.

Кроме того, по мере роста проекта возникла проблема запуска ПО с открытым исходным кодом на платформе Embox. И такой механизм, учитывая особенности встраиваемых систем, был придуман и реализован в проекте.

В докладе будет продемонстрирована работа приложений Qt без поддержки виртуальной памяти.

В конце отчета будут рассмотрены вопросы, связанные с тестированием проекта.

Поскольку по мере роста проекта поддерживать корректную работу функциональных модулей на всех возможных архитектурах и в различных конфигурациях становилось невыносимо, в проект было введено автоматическое тестирование.

О спикере

Он интересуется системным программированием.

Как любой программист, он мечтал написать собственную операционную систему, что в конечном итоге и было реализовано в проекте Embox.

Постановка на учет

Необходимый предварительная регистрация .

Теги: #Системное программирование #ОС #embedded #OSRV #codefreeze #codefreeze #embox

• Знаете Ли Вы Будущее Интернета?

  19 Oct, 24

• Онлайн-Путешествие В России: Как Регулировать Туристический Сегмент И Какие Проекты Нужны Рынку

  19 Oct, 24

• Сколько Нужно Зарабатывать, Чтобы Снять Двухкомнатную Квартиру В Сша - Исследование

  19 Oct, 24

• «Газпром-Медиа» Сообщила Об Операционных Убытках Из-За «Матч Тв» И Перезапуска Нтв

  19 Oct, 24

• Интерфейс Синхронной Системы Для Взаимодействия С Периферийными Устройствами В Объеме Микросхемы Сбис Или Плис. Нти 1.0

  19 Oct, 24

• Перестаньте Бояться Субъективно Красивых Решений В Коде — Вы Не Роботы

  19 Oct, 24

• Робот-Пылесос Irobot Roomba 980

  19 Oct, 24

• Совместная Игра В Factorio — Лучшее Интервью По Программированию, Которое Мы Когда-Либо Проводили

  19 Oct, 24

• Google Диск — Вся Ваша База Принадлежит Нам

  19 Oct, 24

• Re: «Сравнение Js-Фреймворков: React, Vue И Hyperapp»

  19 Oct, 24