Все легковые автомобили, произведенные или ввезенные в Российскую Федерацию с 1 января 2017 года, обязаны быть оснащены модулями РА-ГЛОНАСС.
Новые автомобили Lada оснащаются аварийными кнопками SOS с 2016 года.
ГОСТ на систему экстренного реагирования при авариях появился еще в 2011 году, но до сих пор не появилось ни одной технической статьи, описывающей принципы ее работы.
Так что если кому интересно, пожалуйста.
Что такое РА?
«РА-ГЛОНАСС» — российская государственная система экстренного реагирования при авариях, направленная на повышение безопасности дорожного движения и снижение смертности от дорожно-транспортных происшествий за счет сокращения времени оповещения экстренных служб.
По сути, это частично скопированная европейская система eCall с некоторыми отличиями в передаваемых данных и частично обратно совместимая со своей европейской родительской системой.
Принцип работы системы достаточно прост и логичен: в случае аварии встроенный в автомобиль модуль (ИВС) в полностью автоматическом режиме и без участия человека определяет тяжесть аварии, определяет местонахождение места происшествия.
транспортное средство через ГЛОНАСС или GPS, устанавливает соединение с инфраструктурой РА-ГЛОНАСС и в соответствии с протоколом передает необходимые данные об аварии (определенный сигнал бедствия).
Получив сигнал бедствия, сотрудник колл-центра оператора РА-ГЛОНАСС должен позвонить на бортовое устройство и узнать, что произошло.
Если никто не отвечает, передайте полученные данные в Систему-112 и отправьте на точные координаты спасательные и медицинские бригады, последним дается 20 минут на прибытие на место происшествия.
И все это, повторюсь, без участия человека: даже если люди, попавшие в аварию, не смогут самостоятельно вызвать экстренные службы, данные об аварии все равно будут переданы.
Что такое инфраструктура РА?
Инфраструктуру системы можно разделить на 3 основные части: 1. Устройства вызова экстренных оперативных служб, устанавливаемые в транспортных средствах (по стандарту eCall эти устройства называются IVS — In Vehicle System) и собирающие и передающие данные с Транспортного средства.2. Инфраструктура мобильной связи — это, по сути, единый виртуальный оператор сотовой связи (MVNO), основанный не на одном, а на базе всех реальных мобильных операторов.
Таким образом, в случае экстренного вызова достаточно иметь покрытие любого из мобильных операторов, работающих на территории РФ, что в свою очередь существенно увеличивает зону покрытия системы.
Также, чтобы обеспечить максимальное покрытие, в качестве эталонной технологии передачи данных был выбран обычный GSM. 3. Инфраструктура приема и обработки звонков (через eCall – PSAP – Public Safety Answering Point), представляющая собой крупный колл-центр приема и обработки звонков.
Как это работает?
По сути, внутри автомобиля находится обычный мобильный телефон, который при срабатывании подушек безопасности автоматически совершает звонок и «сообщает оператору о случившемся» и вот в этом главная технологическая «фишка» РА-ГЛОНАСС.и система eCall заключается в тональном модеме.
Поскольку система изначально проектировалась для работы в местах, где может отсутствовать мобильный интернет (даже GPRS не всегда доступен), был придуман протокол, который все же позволяет передавать небольшой объем экстренных данных, получивший название «Минимальный набор данных» (Minimum Data Set).
МДС).
Суть этого протокола в том, что вся передача данных происходит внутри канала Voice GSM, почти как модемы DialUp середины 2000-х, но более помехоустойчивая, с поддержкой синхронизации времени и ARQ.
На рисунке ниже показаны временные характеристики сигнала, передаваемого от ИВС (Восходящий канал – Рисунок 1) и от PSAP (Нисходящий канал – Рисунок 2) (внутри голосового канала): 
Передача данных в голосовом модеме обычно состоит из 3 этапов:
1. Синхронизация (рис.
1 – левая сторона) 2. Готов к передаче данных (тишина на рисунке 1 и передача сообщений StartMSD на рисунке 2).
3. Передача аварийных данных (правая часть рисунка 1, состоящая из 3-х блоков (в данном случае самый первый - это последовательность синхронизации, далее 3 блока - полезные данные, а остальные - дополнительное резервирование для повышения помехоустойчивости) Причем дополнительных блоков может быть еще больше, что в свою очередь повысит вероятность успешного декодирования.
Если кому интересно, более подробно принцип работы внутриполосного модема можно изучить в открытом стандарте ETSI TS 126.267. После приема и декодирования данных из канала на стороне PSAP поступает сообщение кодирования ASN.1 вида:
Из которого после декодера ASN.1 извлекается «полезный для нас» Минимальный набор данных:01580D0010410410410410410410410414100000000FFFFFFFFFFFFFFFFFF8020080200030104012328E E6400400000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 00000000000000000000002000000080000000000000080000000000000004000800000000000000000000000000 000000000000
<ECallMessage>
<id>1</id>
<msd>
<msdStructure>
<messageIdentifier>3</messageIdentifier>
<control>
<automaticActivation>
<false/>
</automaticActivation>
<testCall>
<true/>
</testCall>
<positionCanBeTrusted>
<false/>
</positionCanBeTrusted>
<vehicleType>
<passengerVehicleClassM1/>
</vehicleType>
</control>
<vehicleIdentificationNumber>
<isowmi>111</isowmi>
<isovds>111111</isovds>
<isovisModelyear>1</isovisModelyear>
<isovisSeqPlant>1111111</isovisSeqPlant>
</vehicleIdentificationNumber>
<vehiclePropulsionStorageType>
<gasolineTankPresent>
<true/>
</gasolineTankPresent>
</vehiclePropulsionStorageType>
<timestamp>0</timestamp>
<vehicleLocation>
<positionLatitude>2147483647</positionLatitude>
<positionLongitude>2147483647</positionLongitude>
</vehicleLocation>
<vehicleDirection>255</vehicleDirection>
<recentVehicleLocationN1>
<latitudeDelta>0</latitudeDelta>
<longitudeDelta>0</longitudeDelta>
</recentVehicleLocationN1>
<recentVehicleLocationN2>
<latitudeDelta>0</latitudeDelta>
<longitudeDelta>0</longitudeDelta>
</recentVehicleLocationN2>
</msdStructure>
<optionalAdditionalData>
<oid>1.4.1</oid>
<data>28EE640040000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000</data>
</optionalAdditionalData>
</msd>
</ECallMessage>
<ERAAdditionalData>
<diagnosticResult>
<micConnectionFailure>
<false/>
</micConnectionFailure>
<speakersFailure>
<false/>
</speakersFailure>
<ignitionLineFailure>
<false/>
</ignitionLineFailure>
<uimFailure>
<false/>
</uimFailure>
<batteryFailure>
<false/>
</batteryFailure>
<batteryVoltageLow>
<false/>
</batteryVoltageLow>
<crashSensorFailure>
<false/>
</crashSensorFailure>
<gnssReceiverFailure>
<false/>
</gnssReceiverFailure>
<raimProblem>
<true/>
</raimProblem>
<eventsMemoryOverflow>
<false/>
</eventsMemoryOverflow>
</diagnosticResult>
</ERAAdditionalData>
На значения внутри пакета смотреть не обязательно, это всего лишь пример, в котором тестовые данные были закодированы заранее; он нужен лишь для того, чтобы понять структуру и объем передаваемой информации.
Как уже говорилось ранее, РА-ГЛОНАСС отличается от системы eCall. Помимо основной информации:
- VIN автомобиля
- Тип транспортного средства (легковой автомобиль, грузовик, мотоцикл, автобус и т. д.)
- Тип топлива (бензин, газ, дизельное топливо и т.д.)
- Количество пристегнутых ремней безопасности (для примерного определения количества пострадавших)
- Данные геолокации, включая траекторию движения
- Время возникновения события
- Дополнительная контрольная информация о типе активации, достоверности координат и т.д.
- о тяжести аварии (рассчитывается по формуле ГОСТ на основе профиля ускорения, полученного по акселерометрам на борту ИВС)
- о месте первоначального удара (спереди, сзади, сбоку, опрокидывание автомобиля)
- и статус устройства экстренного вызова
Заключение
Многие понимают, что перенос МНД — это лишь малая часть всех возможностей, открывающихся перед автовладельцами и регуляторами: автомобильные терминалы «РА-ГЛОНАСС» по желанию автовладельцев могут использоваться для предоставления целого комплекса дополнительных услуг, связанных с к навигации, обмену информацией по безопасности дорожного движения, дистанционной диагностике транспортных средств и т.д. Инфраструктура, созданная в рамках проекта РА-ГЛОНАСС, может стать основой для развития навигационно-информационных систем и интеллектуальных систем управления дорожным движением в России - это российская разработка.уверенный шаг в сторону технологий Connected Car. Надеюсь, эта статья была полезна, но если есть какие-то моменты, о которых вам хотелось бы узнать подробнее, пишите в комментариях и возможно я расскажу о них в следующей статье.
Еще увидимся! Лаборатория Интернета вещей Сколковский институт науки и технологий Теги: #Транспорт #Интернет вещей #Краудсорсинг #подключенный автомобиль #эра-ГЛОНАСС #тональный модем #ecall
-
Плюсы И Минусы Облачного Веб-Хостинга
19 Oct, 24 -
Написание Простого Ntp-Клиента
19 Oct, 24
