В принципе, все современные модели роботов отличаются медлительностью и неуклюжестью.
Это связано с недостаточной вычислительной мощностью, а главное, с медленной работой периферии, доступной сейчас на рынке.
Однако сейчас стали доступны промышленные высокоскоростные камеры и серверные кластеры, которые постепенно позволяют решить проблему «реакции» робота.
Группа японских ученых из Токийского университета под руководством доктора Иншикавы Комуро выбрала игру в бейсбол в качестве индикатора проблемы, в которой наиболее проявляются проблемы со скоростью обработки информации.
Один игрок должен прицелиться и бросить мяч как можно быстрее, а второй игрок должен отслеживать мяч и координировать биту, чтобы ударить по нему.
Как видно из видео, им это полностью удалось.
Одна часть робота бросает мяч, две высокоскоростные камеры снимают по 1000 кадров в секунду, а система управления рассчитывает и корректирует движение биты каждые 0,001 секунды.
Кроме того, следует отметить, что руки роботов собраны на основе самых быстрых и точных на сегодняшний день механических приводов — это делает их движения плавными, почти похожими на человеческие.
Оригинал еще неизвестен http://www.zobot.ru/blog/20 Теги: #роботы #CCD-камера #бейсбол #Робототехника
-
Веб-Статистика
19 Oct, 24 -
Блог О Кризисе
19 Oct, 24
