Компания КРОК, входящая в пятерку крупнейших ИТ-компаний Российской Федерации*, начинает прием заявок на конкурс «Летающий робот».
Конкурс проводится в рамках проекта «20 способов жить ярче».
Главный приз 1 000 000 рублей.
Генеральный информационный партнер – журнал «Популярная механика».
Сайт конкурса: http://www.robots.croc.ru/
Что за задача?
На тренировочной площадке, представляющей собой открытую «коробку», похожую на дворовое хоккейное поле, будут размечены отметки старта/финиша и установлены барьеры.Задача робота — взлететь с начальной точки, успешно преодолеть препятствие, долететь до точки приземления и приземлиться в любом месте маркера.
Затем взлетите, вернитесь на точку взлета, успешно преодолев препятствие, и приземлитесь.
Схема свалки
Описание свалки
- Он построен под открытым небом и представляет собой открытую «коробку», похожую на дворовую хоккейную площадку.
- Размер бокса 50 на 25 метров, высота стен и перегородок внутри периметра примерно 3 метра, перегородки радиопрозрачны.
- Полигон сверху покрыт сеткой, не позволяющей роботам вылетать за его границы.
Разделен на две части перегородкой с проходом шириной не менее 3 метров.
- Точки старта и приземления обозначены крестами, имеют перевернутый цвет (белый крест на черном фоне и черный крест на белом), нарисованы на круге из пластика/фанеры, диаметр круга 3 метра.
- Положение точки приземления меняется перед каждым полетом, перемещаясь в случайное место в пределах обозначенной зоны (показано на схеме пунктирной линией).
- Имеется отдельная зона препятствий, внутри которой перед каждым полетом в случайном месте устанавливается перегородка, перегораживающая две трети ширины «коридора».
Упражнение
- Взлетите с начальной точки и долетите до точки приземления, успешно преодолев препятствие.
- Снова взлетаем, возвращаемся в исходную точку, снова минуя препятствие.
На схеме пунктиром обозначен примерный маршрут автономного полета.
Критерии выбора победителя
- Успешное выполнение задания: (устройство работает!).
- Среди команд, успешно выполнивших задание, победитель определяется по минимальному времени выполнения (совершенству алгоритмов навигации и управления).
Засчитывается лучшее время среди успешных попыток (информацию о том, что считается успешной попыткой, см.
ниже).
Условия
- За день до полетов каждой команде выдается точный чертеж полигона.
Точность – до погрешности лазерного дальномера.
- Полет полностью автоматический.
- Разрешен прием телеметрии, а также дистанционное автоматическое управление с наземного компьютера.
При этом любое касание руками наземных устройств во время полета приводит к тому, что попытка засчитывается как неудачная.
- Перегородки в комнате радиопрозрачные.
- Во время выполнения миссии в зоне полета не должно быть людей.
- Судье должно быть предоставлено средство дистанционного выключения двигателей дрона.
Например, ему дают пульт дистанционного управления, на один из переключателей которого возложена функция выключения двигателей.
Работоспособность этой функции проверяется перед выполнением задачи.
Судья имеет право (обязанность) выключить двигатели, если, по его мнению, поведение дрона неадекватно, а также если оно представляет угрозу для любого человека, находящегося по каким-либо причинам в зоне полета.
- Ни судья, ни организатор не несут никакой ответственности за любой ущерб дрону, включая незапланированное использование функции дистанционного выключения.
- Участникам дается несколько попыток.
Команды выполняют полеты в порядке жеребьевки, по одной попытке по кругу.
Разрешенное количество попыток будет определено после завершения регистрации участника.
- Засчитывается любая успешная попытка, время которой зафиксировано.
- Если в течение 15 минут с момента начала попытки дрон по каким-либо причинам не взлетит, то попытка считается неудачной.
- После взлета дрона с точки взлета любое отклонение от плана полета (например, незапланированная посадка) приводит к тому, что попытка засчитывается как неудачная.
- Столкновение со стенами полигона, перегородками или контакт с сеткой не приводит к провалу попытки, если дрон может продолжать полет. Рекомендуется иметь хоть какую-то защиту для винтов.
- Логика управления БПЛА может быть реализована как на самом аппарате, так и на наземном компьютере, который принимает телеметрию от дрона по радиоканалу и осуществляет управляющие воздействия по радиоканалу.
- Время выполнения задания не ограничено.
Но размеры помещения позволяют сделать это за 3–5 минут.
Дополнительные условия
«Попробуйте свои силы: самостоятельно или в команде до 10 человек.Мы ограничиваем только возраст участников (от 18 лет), но не ограничиваем ваши таланты и изобретательность!» Конкурс состоится в августе 2013 года, заявки на участие принимаются до 15 ноября 2012 года.
В полной мере условия участия Теги: #конкурс #Робототехника #Чулан
-
3 Способа Возродить Организацию
19 Oct, 24 -
Итальянская Забастовка Роботов
19 Oct, 24 -
Субстики №73
19 Oct, 24 -
Как Printbook Украл Рождество
19 Oct, 24 -
Linkedin Запускает Каталог Поставщиков Услуг
19 Oct, 24
