В контексте чего После аварийного запуска "Союза", уважаемый Зеленикот написал вдохновляющую быстрый - тост за здоровье космонавтики.
И вот что выяснилось в комментариях: Значительное количество хабровчан считают, что развитие космонавтики – это, прежде всего, развитие пилотируемый космонавтика.
Так было в прошлом, и так должно быть в будущем.
В то же время многие хабровчане считают, что пилотируемая космонавтика, особенно работа экипажей МКС, мощно стимулирует развитие новых технологий и науки в целом.
Люди на орбите делают что-то умное, сложное и очень, очень важное.
И еще более невероятно умные люди работают в земных лабораториях, обеспечивая эти эксперименты: они продумывают, обрабатывают полученные бесценные данные, создают хитрые точные инструменты, граничащие с научной фантастикой, без которых эти эксперименты невозможно провести.
Я предлагаю вам посмотреть, как Фактически все работает - на конкретном примере.
Резюме: разные, тугодумные, не наши.
И немного об уходе за пространством.
(+ Если критикуете, предложите!) Фактическая часть, ТТХ - Небольшой анализ: что скрывается за ТТХ, как нацеливаются дроны внутри орбитальной станции и какова их судьба на реальной МКС; Почему это происходит? Как такое могло быть? Лезем в фантазии, переходящие в новую васюковщину 1. Обзор дрона 1.0. Место: МКС Чем привлекательна идея дронов на МКС? Достаточно вспомнить основные претензии к дронам при их использовании на земле: - очень шумно; - короткое время полета.
И первое, и второе связано с тем, что двигателям дрона приходится бороться с гравитацией.
Двигатели вынуждены работать выше определенного порога мощности (иначе дрон просто не взлетит).
Электродвигатели быстро съедают аккумулятор; Нагруженные обмотки и винты, сбивающие воздух на высоких скоростях, создают резкий и сильный звук.
На МКС, где нет гравитации, двигатели могут работать сколь угодно слабо.
Вы можете очень экономно использовать аккумулятор; шума тоже не будет. Более того.
Поскольку МКС сама по себе довольно шумное место (принудительная вентиляция, множество стоек с постоянно работающим оборудованием, системы жизнеобеспечения и поддержания ориентации станции - общее потребление около 50 кВт), то дрон, при умеренной работе двигателя, хотя и формально издает звук , но с практической точки зрения его можно считать бесшумным.
Не станет еще одним раздражающим звуковым помехом для людей на станции.
1.1. Сферы (США) По паспорту, с игрой аббревиатур: СФЕРЫ (Синхронизированное Удержание Позиции, Включение Переориентации Экспериментальных Спутников).
Собственность НАСА.
Создано в Массачусетском технологическом институте на грант DARPA. Вес: 4,3 кг.
Размер: 22 см.
(Источники изображений: НАСА, JAXA, ЕКА.
) Несколько одинаковых дронов, из которых на орбиту упало три: Синий, Красный и Оранжевый.
Первый Синий, еще в 2006 году.
Чуть позже остальные, с улучшенной прошивкой.
Это не совсем дроны в том смысле, который мы подразумеваем под «дронами» на Земле, имея в виду в первую очередь любительские (квадрокоптеры) или профессиональные (гексо, окто) коптеры.
Сферы - это не коптеры.
У них не пропеллеры, а сопла.
Чисто реактивное движение, на сжатом газе.
Баллон заряжен на 170 г.
Из него газ распределяется по 12 форсункам.
Максимальное ускорение: 17 см/с 2 при движении, 3,5 рад/с 2 путем вращения.
Но это именно максимальные ускорения; в обычной работе ускорения и близко не такие.
В реальных экспериментах Сферы движутся.
Полная связь: радиоканалы на частотах 868 и 917 МГц.
Сигнализация: инфракрасный сигнал.
Датчики: ультразвуковые приёмники.
Видеокамеры нет, но есть крепления для обвеса.
Сначала в качестве видеокамеры использовался блок VERTIGO, в основе которого лежали две камеры для создания стереоизображения.
Потом, когда распространились смартфоны, просто смартфон.
Первоначально навигация осуществлялась с помощью ультразвуковых приемников.
Это даже не датчики расстояния; они сами не излучают ультразвук.
Для этого внутри американской лаборатории установили 5 маяков.
Когда вам нужно определить свое положение, «Сфера» излучает инфракрасную вспышку.
Это сигнал для маяков.
Они по очереди, с разными задержками, подают ультразвуковой сигнал.
Сфера улавливает эти пять сигналов.
Начальная разная задержка нужна для того, чтобы сигналы гарантированно не перекрывали друг друга, а анализ был максимально простым и надежным — именно поэтому у маяков даже нет разных сигнатур.
Фактическое время прихода сигнала позволяет рассчитать вторичную задержку, связанную с расстоянием от сферы до каждого из маяков.
Все максимально просто.
Возможно, потому, что разработку начали студенты, которых слабо взял на себя научный руководитель, напоминая эпизод из известного детского фильма .
Разработчики посчитали электронную часть дронов самым уязвимым местом – из-за космического излучения.
Но дроны провели на станции более десяти лет, и возникли проблемы с системой газораспределения к форсункам.
Однако это выяснилось уже на земле, во время ремонта «Синего», спущенного на «Дракон».
У Оранжа были похожие симптомы, но не такие серьезные, но пока он остается на станции.
1.2. Шарик (Япония) Int-Ball (Внутренняя камера мяча).
Собственность JAXA. Вес: 1,4 кг.
Размер: 15 см.
Этот летающий мимими был доставлен на МКС летом 2017 года, но серьезно начал использоваться лишь год спустя, когда на станции находился японский астронавт. Однако формально и сейчас статус Шарика все еще корректируется.
Он имеет 12 крошечных отверстий для перемещения.
А вот для вращения уже есть блок гиродинов.
Есть прямое, без костылей (как у Сфер), беспроводное соединение с ноутбуками станции.
Вы можете подумать, что у вас в глазах видеокамеры, но нет. 
Основная видеокамера в носу.
Глаза — это просто индикаторы.
На самом деле они серые.
Когда они светятся синим цветом, это сигнал о том, что основная камера работает. В случае сбоя системы они загораются красным, а внешний вид Шарика становится неожиданно агрессивным.
Уже ходит история о том, что Шарик впервые напугал американского астронавта, который этого не ожидал.
По правому борту имеется вспомогательная навигационная камера.
Для нее в японской лаборатории поставили два маркера (то самое бросающееся в глаза розовое пятно).
Обычно они находятся на разных концах модуля, один под порогом, другой на крышке мини-шлюза, но их можно свободно перемещать.
На левом борту Шарика расположены ультразвуковые датчики расстояния.
В связи с модными тенденциями подчеркивается, что части тела были распечатаны на принтере.
(А потом долго шлифовали и полировали, чудес не бывает.) Шарик пока не работал в офлайн-режиме.
Его движением управляют два оператора японского центра управления.
Обновляется раз в месяц видеодневник .
1.3. Саймон (Европа, точнее Германия) CIMON (Crew Interactive Mobile компаньон), в честь Проф.
Саймон Райт .
Под эгидой ESA создан Немецкий аэрокосмический центр на немецких мощностях Airbus при участии IBM. Вес: 5 кг.
Размер: 32 см.
Доставлен на МКС кораблем Dragon этим летом.
Подробного описания пока не предоставлено, есть только самые общие данные: 14 винтов.
На носу расположены монитор и видеокамера, а по бокам еще две вспомогательные.
Система Линукс.
IBM выпустила портативную версию Ватсон 'a, для работы которого не требуются десятки серверов или подключение к земле.
Если вы вдруг решили, что дроны — это «с ИИ от IBM!» может нормально маневрировать, и вот наконец-то это хоть немного Это выглядит круто - тогда вот оно его съемки на воздушной горке .
В ходе первых испытаний выяснилось, что его расчетные маневренные возможности слабее, чем остатки неинерционности на европейской летающей лаборатории (гордо названной ZERO-G).
Планировалось, что в октябре с ним начнет работать немец Александр Герст; Распознавание голоса и лица было специально разработано для него.
А зимой Саймона спустят обратно на землю.
Но, видимо, потому заражение станции злыми гремлинами , сроки сдвинулись.
О начале можно узнать в Твиттер Герста .
2. Анализ Итак, для чего нужны дроны на МКС? Есть торжественные заявления создателей, есть пресс-релизы агентств, но понятно, что по большей части это все бюрократический треп, где перспективы раздуваются как лягушка через трубку, а неудобные вопросы заметаются под ковер.
.
2.1. Для чего нужны сферы? Прежде всего, попробуем понять: разумен ли замысел? Внутри МКС есть воздух.
Но движущие Сферы используют чисто реактивный принцип.
Это значит, что при работе дрона есть ресурс, который постоянно тратится.
Логичный вопрос: как пополняется этот ресурс? Может быть, дрон можно будет дозаправить прямо на МКС (то есть с практической точки зрения ресурс не будет потрачен зря)? Может быть, вместе с дроном на МКС доставили какой-то компрессор? Нет. В дроне используются сменные баллоны со сжиженным углекислым газом.
После использования в дроне их необходимо спустить на землю, дозаправиться там и снова поднять на МКС.
Более того, даже электропитание дрона питается не от аккумуляторов, что казалось бы очевидным, а от аккумуляторов.
Одноразовые батарейки АА, два блока по 8 штук.
Меняйте на свежие каждый раз перед использованием, примерно на 2 часа.
После чего их можно только отправить на землю, а дрону нужны свежие.
Как можно оправдать столь странное решение? Может быть, идея заключалась в том, что дрон хотя и будет работать внутри МКС, но будет имитировать движение за ее пределами, в вакууме? Где нет воздуха? А может быть, даже предназначен на случай разгерметизации МКС? Тогда он мог бы перемещаться внутри станции в вакууме, чего не может сделать дрон с пропеллерами.
Это может пригодиться.
Стандартный способ найти утечку — по звуку, но этот метод работает только в том случае, если утечка небольшая и воздух выходит медленно.
Но сами создатели заявляют, что дрон не предназначен для использования в вакууме.
Тогда, возможно, мы откроем причину в экспериментах, в которых использовались эти дроны? ЭКольцевой эксперимент 
Две Сферы, каждая с обвесом с индукторами (Кольцо).
В этой форме дроны могут взаимодействовать магнитно — отталкиваться, притягиваться или взаимно скручивать друг друга.
Подзаряжайте друг друга без контакта.
В чем идея? Причина, по которой большинство (успешных!) космических миссий заканчивается, заключается в том, что у них заканчивается топливо.
Устройство выполнило свою основную программу и по-прежнему отлично функционирует; он мог бы служить и служить еще раз, но топлива в двигателях уже нет. Скорректировать траекторию полета уже невозможно.
Что еще хуже, разгрузить гиродины невозможно, и прибор уже не может поддерживать ориентацию антенны на землю, а панелей на солнце - теряется связь с землей и питание.
Можно ли обойтись без штатных расход топлива? Если разместить несколько таких «колец» (например, на поверхности МКС), то между ними можно сколько угодно гонять небольшой спутник, совершенно не тратя топлива — запаса энергии, которого обычно хватает не проблема.
В общем, это все смешно.
Но сложно представить реальный вариант использования — где и для какой практической цели это может понадобиться? К тому же сам эксперимент в том виде, в каком он был проведен, был совершенно бесполезен, в нем делались такие элементарные вещи.
Что это дает? Для чего это было? ?Эксперимент «Головокружение» С 2008 года высказывались предложения и попытки модернизировать «Сферы», чтобы их навигация основывалась не на маяках, а на видеоанализе.
В 2010 году проект получил финансирование от того же DARPA, включая появление этих очков для дронов.
Вроде бы очевидная и полезная идея — поработать в трёхмерной версии с тем, что сейчас делают прототипы автомобильных автопилотов в двухмерной версии.
Причем это было предпринято до того, как эта тема стала бумом.
Но это с одной стороны.
С другой стороны, реализация дрона в виде Сферы для этого подходит меньше всего.
Даже если закрыть глаза на то, что Сферы ужасно медленные, как быть с тем, что начало полета требует траты человеческого времени (проверьте давление в баллоне и при необходимости замените его; замените комплекты аккумуляторов на новые) единицы), а время полета сильно ограничено (требует частой смены баллонов и аккумуляторов, причем с доставкой с земли)? «Ээксперимент» Halo 
В кавычках, потому что проект заключается в прикреплении к дрону бампера, на который можно еще что-нибудь повесить.
Вероятно, это имело бы какой-то смысл — если бы дрон можно было использовать как обычный дрон-инспектор, по крайней мере, внутри станции.
Но использовать Сферы так невозможно, не те ТТХ.
Так для чего же все это тогда? Но вот почему.
Например, к обвесам крепились «стыковочные узлы», и дроны стыковались друг с другом.
Разве это не чудо? Или вот еще: двух дронов связали веревкой, и они смотрели, как один сможет потянуть другого.
И получается, что это имитация захвата космического мусора.
Удивительный! А разве нет? Ээксперимент Всплеск (Slosh) 
К специальному качалку прикреплены: на концах две Сферы, а посередине - прозрачный шарик, частично наполненный жидкостью.
Сферы используются для скручивания, тряски, колебаний и т. д. Камера рядом с воздушным шаром снимает то, что происходит внутри.
Использовались разные уровни наполнения и жидкости с разными свойствами.
Понятно, что, прежде всего, это аналогия того, что может произойти в контейнерах с топливом, когда они окажутся в состоянии, близком к невесомости.
Поэтому эксперимент проводится с участием реальных крупных производителей.
В целом этот эксперимент выглядит наиболее убедительным из всех остальных.
Что заставляет вас до сих пор использовать резервирование? Конструкция с качалкой и Сферами в качестве ускорителей - вещь крайне корявая.
Работа двигателей Сфер, особенно во времени, далека от точности.
Использование Сфер в составе установки накладывает строгие ограничения на продолжительность эксперимента; их нельзя проводить длительно и в автоматизированном режиме (сессии со Сферами – пару часов раз в несколько недель).
Думается, если бы был реальный интерес к таким экспериментам, то в стеллажах выделили бы место и установили бы там небольшой встряхивающий аппарат, специально предназначенный для таких экспериментов.
А если бы в стойках не нашлось места, то и тогда: не разумнее ли было бы вокруг цилиндра сделать каркас с гиродинами, чем прикреплять длинные концы, к которым подвешивать Сферы, довольно объемные, но слабые и неточные с точки зрения создаваемых ускорений? То есть сомнения в необходимости Сфер для такого эксперимента остаются.
И в пользу их говорит тот факт, что они не пытались использовать все следующие модели дронов для чего-то подобного.
Так для чего же нужны были Сферы? Пусть студенты экспериментируют – а неужели их опыт и интерес к выходу в космическую сферу важнее реальной пользы от конкретных Сфер на МКС? Или, если погрузиться в липкие теории заговора, как раз наоборот: финансировало ли DARPA этот проект, чтобы сбить с толку доблестных российских и китайских военных? Мол, посмотрите, какие беспомощные прототипы спутников-инспекторов у нас выходят. Если бы у нас были крутые спутники-инспекторы, финансировали бы мы такие обнимашки? У нас нет спутниковых инспекторов! Или лишние бюрократы в НАСА и DARPA, не приносящие никакой реальной пользы, вынуждены создавать видимость работы, чтобы оправдать свое существование? Это все просто «освоение» средств? И при этом формальное наполнение графика работы космонавтов - "не зря мы их туда-сюда возим"? 2.1. Зачем нужен Шарик? Здесь цель сформулирована сразу, очень четко и очень убедительно.
Давайте подробнее рассмотрим, как строятся эксперименты с участием людей на МКС.
Человек, еще на земле, изучает план работы и тренируется.
Но! Поскольку людей на МКС забрасывают на полгода, а их там немного, невозможно гарантировать, что космонавт будет идеально подготовлен к каждому своему эксперименту, и сделает это с ловкостью лаборанта, отработавшего с подобным оборудованием в течение многих лет. И эксперимент нужно провести более-менее быстро, не тупя, график есть.
Поэтому практически каждый эксперимент проводится под контролем ЦУП.
Космонавт устанавливает камеру на кронштейн, направляя ее на то место, где он будет работать.
А ЦУП может не только ответить на его вопросы, но и сразу поправить его, если он уже делает что-то не так, не заметив этого.
Конечно, стационарная камера на кронштейне – не идеальный вариант. Иногда необходимо показать картинку крупным планом – что у него под пальцами.
Иногда это действительно важно.
Эксперимент можно отложить или отменить, но в случае профилактики или ремонта систем жизнеобеспечения деваться некуда, и ошибка может привести к большим трудностям.
Поэтому приходится звать на помощь кого-то из съемочной группы: один работает, другой держит камеру, снимает через плечо.
Японцы утверждают, что возня с камерами занимает до 10% времени.
Тут, конечно, не совсем понятно, лукавое ли это заявление - посчитали рабочее время космонавтов, или включили все, что можно: в свободное время космонавты любят фотографировать через окна; Считается хорошим тоном, чтобы каждый хотя бы раз за время экспедиции записал собственную видеоэкскурсию по станции; им необходимо вести влоги и участвовать в видеомостах, потому что это от них требуется для популяризации/по политическим и имиджевым причинам.
Таким образом, фактический процент времени может быть другим.
Но сути это не меняет: почему бы не освободить это время для чего-то действительно полезного? Шар заявлен как такая универсальная движущаяся камера, которая должна сэкономить это время.
Действительно ли дрон работает так? Картинка у Шарика весьма посредственная (если сравнивать с полноценными камерами с хорошими объективами, которые на МКС крепятся на кронштейнах).
Какая еще картинка может получиться с компактной камеры с крохотным объективом? С мобильностью еще хуже.
Ограничения в маневренности Шарика, очевидно, связаны с перестраховкой; мощность винтов намеренно занижена.
Ситуация может измениться в будущем, если программное обеспечение (навигация по изображениям и маневрирование) будет надежным и эффективным.
Но здесь еще есть большие проблемы.
Если взять за отправную точку подобные «земные» технологии — то, что делается в области автомобильных автопилотов, — то создается впечатление, что эти специалисты и разработки не были задействованы, а в JAXA все делается с нуля, практически новичками в этом деле.
поле.
Однако это еще не самая большая проблема.
Допустим, Шарик способен уверенно распознавать окружающую обстановку и точно маневрировать в ней.
Достаточно ли этого, чтобы дрон стал помощником оператора – как, скажем, другой член экипажа с камерой? Владельцы дронов прекрасно знают ответ. Автопилот хорошо работает, когда ему поставлена четкая задача: введены контрольные точки траектории или указан ведущий объект. В случае с автомобилем такой вариант использования весьма удобен.
В случае с дронами требуется большее - взаимодействие с оператором по мере уточнения задания полета, в том числе и не оговоренных заранее условий посадки (вспомните все смешные, слезливые истории дронов, не попавших в руки дронов).
владелец).
Дрон-помощник на МКС (помощник в реальности, а не по пресс-релизу) в первую очередь потребует взаимодействия с человеком.
Удобный взаимодействие.
Не поверхностно, на уровне четких словесных команд или формально предписанных жестов, как у регулировщика.
И как это происходит в случае, когда два реальных человека что-то делают вместе.
Вы предугадываете действия и намерения других людей по началу жеста, по тому, куда направлен взгляд; ободряющим приказом может быть просто беглый взгляд, а также другие мимические и поведенческие реакции, очевидные в реальной ситуации и крайне трудно формализуемые.
Но чтобы это стало реальностью, дрон должен быть оснащен очень умным ИИ — способным не просто маневрировать, но понимать, что происходит. В противном случае его использование будет не помощью, а очередной сложной задачей, которую космонавт будет вынужден держать в голове параллельно с основной работой.
Будет только лишний стресс, раздражение и ошибки.
Развитие такого взаимодействия сейчас находится в самом зачаточном состоянии, прежде всего потому, что в таком состоянии находится разработка сильного ИИ.
Без создания сильного ИИ эта проблема в лучшем случае может иметь эрзац-решение, подобное нынешним автоматическим переводчикам, — построчную ошибку, которую должен исправлять сильный человеческий ИИ.
Без сильного ИИ за дроном-помощником нужно будет так или иначе постоянно следить — и регулярно вмешиваться в его действия! - операторы на земле.
2.3. А вот и Саймон! Судя по всему, разработчики Саймона это понимают. Они также понимают, что с экономической точки зрения схема, которую используют японцы с Шариком - минимум два постоянно занятых специалиста на земле, чтобы сэкономить 10% времени одного космонавта - это в лучшем случае лупа в лупу.
Поэтому цели формулируются по-разному.
Саймон будет просто ненавязчиво следить за владельцем, быть его голосовым помощником, плюс собирать данные для психологического анализа состояния экипажа.
То есть.
Предлагается взять технологию, уже реализованную в наземных дронах.
Тогда дайте космонавту на орбите искусственного (читай: дурацкого) голосового помощника - когда у космонавта уже есть живые помощники в ЦУП в гарнитуре.
А в качестве вишенки сделать пассивную версию того, что делается на Земле, в активной форме, используя гораздо более сложные методы в таких проектах, как «Марс 500».
Если это не большой шаг для всего человечества, то какой? Несмотря на все это, Саймон все еще может принести реальную пользу.
Просто не связанное со всем вышеперечисленным, не очевидное для авторов пресс-релизов.
2.4. Космический уход Если вы внимательно посмотрите видео с МКС, обращая внимание на поведение космонавтов, то заметите забавную вещь – то, что заранее совсем не очевидно, даже если вы хорошо знаете физику и понимаете, что такое невесомость.
Эмпирический факт: человеку в условиях невесомости легче иметь дело с большими массивными вещами, чем с маленькими и легкими.
Трудности начинаются, когда отпускаешь какую-то мелочь.
Казалось бы, в чем проблема? Ну, просто «поднимите» вещь в воздух, и она там будет висеть.
Это невесомость! Разве это не удобнее, чем на земле, где вещь может упасть, и прежде чем что-то выпустить из рук, нужно найти какую-нибудь надежную опору, на которую ее можно поставить? Проблема в том, что человек не может «подбросить» вещь в воздух с достаточной точностью.
На Земле мы привыкли располагать вещи на разных поверхностях, но всегда под действием силы тяжести.
Я отпускаю - и сила тяжести прижимает его к поверхности, а сила трения не дает ему отойти в сторону.
Существует иллюзия, что сам человек может так точно оставлять вещи в покое - потому что он прекрасно контролирует свои движения и приложенную силу.
В условиях невесомости эта иллюзия быстро рассеивается.
Получается, что если человек хочет «поднять» вещь в воздух, как он положил ее на стол, то это уже не так работает. Даже если человек очень старается оставить предмет неподвижным в воздухе, предельно осторожно отпуская и отводя руку, предмет все равно оказывается движущимся с небольшой остаточной скоростью.
А если человек выпускает из рук какую-то мелочь небрежно, без особого внимания.
На первый взгляд, скорость вещи не так уж значительна.
Но оно постоянное и никуда не исчезнет. И буквально через несколько секунд оказывается, что объект выходит за пределы, до которых может дойти космонавт, просто протянув руку.
И требуется какое-то решение.
Либо отпустить вещь, но тогда придется лететь за ней всем телом, а не просто шевелить рукой, либо нужно прямо сейчас схватить вещь и вернуть ее обратно.
(Например, уход за планшетом - сосредоточить внимание не на лице говорящего, а на его руках.
) Лучше всего просто держаться и никогда не отпускать.
Но что, если вы хотите одновременно взаимодействовать с несколькими объектами? Нельзя оставлять один из предметов висящим более чем на несколько секунд. Вам постоянно приходится возвращаться к этому объекту и «перемещать» его, уплывая, назад. А если объектом является планшет, на экране которого вы что-то смотрите, и его камера должна вас снимать, то проблема усугубляется тем, что помимо остаточных скоростей существует еще и остаточная скорость вращения.
Планшет не только медленно уплывет, но и медленно отвернется от вас.
Все это приводит к тому, что космонавты либо держат в руках то, с чем работают, либо занимаются космическим грумингом – постоянно поправляя предметы, оставленные висящими в воздухе.
Многие любители космонавтики, даже просмотрев изрядное количество видеороликов с МКС, не замечают: почти все объекты на станции имеют папины наклейки-липучки.
А куски мамы-липучки кое-где на «столах», «верстаках», стенах станции, некоторых модулях полностью ею покрыты.
Помимо липучек, на станции тут и там есть карманы из резиновой сетки.
И что-то прикреплено к карабинам.
Кронштейны для ноутбуков и фотоаппаратов.
Все это с одной целью – как-то решить проблему ухоженности пространства.
И в этом смысле у Саймона есть уникальная полезная функция: его можно использовать как экран, который можно «размещать» в воздухе.
Далее Саймон сам будет удерживать и положение, и направление экрана (и камеры) в сторону космонавта.
Ему не нужен уход. Вопрос в том, стоило ли отправлять для этого увесистый и громоздкий объект, а не небольшой компактный дрон, к которому можно было просто прикрепить планшет? 2.5 Основная проблема дронов на МКС Дроны на МКС просто не нужны – для них нет задачи.
Точнее, задачи для них могли бы быть, но для решения этих задач дроны должны быть не игрушкой типа «давайте напихнем все модное, на что-то пойдет», а заточенными под выполнение определенной функции.
3. Великие дроны будущего Из реальных задач, для решения которых дроны в принципе могли бы быть полезны на МКС, сейчас есть две: 1. Снимать на видео работу космонавтов, 2. Освободить людей от космического ухода.
Если вы ищете решение конкретные задачи прямо сейчас - тогда нужно использовать то, что может сработать прямо сейчас и работать эффективно, полностью достигая поставленных целей.
А не делать что-то расплывчатое, оправдываясь тем, что «мы разрабатываем подходы к технологиям, чтобы когда-нибудь в будущем…» 3.1. Предложения по улучшению Сейчас и в ближайшем будущем дроны на МКС Нет должен: - серьезно полагаться на зачатки ИИ (потому что они слишком рудиментарны); — использовать распознавание видеосигнала для навигации (не до конца отлажено и избыточно в закрытой среде, где все контролируется); — нагрузить конструкцию бесполезными аналогами уже имеющихся на МКС специализированных приборов в лучшем качестве (без встроенных камер, без встроенных планшетов, без процессоров сверх минимума контроллеров устройств).
У дрона должны быть только собственно рабочие инструменты – блок гиродинамики, вентиляторы, аккумулятор, беспроводная связь и все.
(От силы еще несколько самых миниатюрных камер типа смартфонов, и только так, чтобы их видеопоток сквозным образом передавался на процессор в стойке, обрабатывая только там.
) Причём все детали в миниатюре.
насколько это возможно.
Если предыдущие дроны были размером с баскетбольный меч, гандбольный меч и небольшой пляжный меч, то идеальный дрон для МКС должен быть намного меньше, стремясь к размеру теннисного мяча.
Теги: #Научно-популярная наука #Космонавтика #Будущее здесь #дроны #МКС #уход
-
Структура Системы Видеонаблюдения Банкомата
19 Oct, 24 -
Видимый Спектр В Компьютерной Графике
19 Oct, 24 -
Угловой Плагин
19 Oct, 24 -
Саундтрек №44
19 Oct, 24
