Помимо ответа @Micah, есть реалии положения дел в Асгарде. Опустошенные войной с репликаторами, без шансов на повторное заселение из-за проблем с клонированием. В результате у них развилась быстрая дегенеративная болезнь. Так мало кто выжил, не имея шансов на продолжение, что не было разумного шанса, что какая-либо древняя технология поможет со временем. Если бы они умерли, не избавившись от своей технологии, кто-то вроде Гоаулдов пришел бы и использовал ее.
Кроме того, Асгард понес потери от Орай, и они, вероятно, знали о Призраках, которые могли составить конкуренцию Древним на пике их могущества. Любое предприятие Асгарда в галактике Пегаса означало бы, что Призраки нападут, победят и завладеют их технологиями. Это было бы неразумно.
Наконец, в 9 и 10 сезонах Квасир говорит, что Тор и Хеймдалль заняты в другой галактике. Они вполне могли быть в галактике Пегас, мы просто не знали.